1.一种用于语音通信的自适应通信回声消除方法，其步骤如下：A、回声消除

A1、远端信号采集

对远端传来的信号进行采样，获得当前时刻n的远端输入信号的离散值x(n)；将当前时刻n到n-L+1时刻的输入信号x(n)、x(n-1),...,x(n-L+1)，组成当前时刻n的自适应滤波器输入向量X(n)，X(n)＝[x(n),x(n-1),...,x(n-L+1)]T；其中，L＝512、代表滤波器抽头数，T代表转置运算；

A2、回声信号估计

将当前时刻n的输入信号向量X(n)通过自适应滤波器，得到自适应滤波器的输出值，即回声信号的估计值y(n)，y(n)＝XT(n)W(n)

其中W(n)为当前时刻n的自适应滤波器的抽头权向量，W(n)＝[w1(n),w2(n),...,wl(n),...,wL(n)]T，wl(n)为自适应滤波器的第l个抽头权系数,W(n)的初始值为零向量；

A3、回声消除

对近端麦克风采样得到带回声的当前时刻n的近端信号d(n)，将其减去回声信号的估计值y(n)，得到当前时刻n的误差信号e(n)，e(n)＝d(n)-y(n)，再将当前时刻n的误差信号e(n)送回给远端；

B、抽头权向量更新

B1、残差信号平方序列的计算

由当前时刻n到时刻n-Nw+1之间的残差信号e(n),e(n-1),...,e(n-Nw+1)，得到当前时刻n到时刻n-Nw+1之间的残差信号平方值e2(n),e2(n-1),...,e2(n-Nw+1)，进而得到当前时刻n估计窗内的残差信号平方序列E2(n)，E2(n)＝[e2(n),e2(n-1),...,e2(n-Nw+1)]其中，Nw为估计窗的长度，其取值范围为5～9；

B2、加权中位化残差的计算

由当前时刻n估计窗内的残差信号平方序列E2(n),计算出当前时刻n的加权中位化残差σ(n)：其中，λ是遗忘因子，其取值范围通常为0.800～0.999，c为加权系数，c＝1.483(1+5/(Nw-1)),med(·)表示取中间值的运算，σ(n)的初始值为零；

B3、M估计值的计算

根据当前时刻n的加权中位化残差σ(n)，得出当前时刻的M估计阈值ξ,ξ＝2.576σ(n)；

然后由下式计算出当前时刻n的残差的M估计函数值ψ(n)：B4、零吸引向量的计算

由滤波器当前时刻n的第l个抽头权系数wl(n)进行近似l0范数限制计算,得到当前时刻n的第l个抽头权系数的零吸引因子fl(n)：其中,β是零吸引参数，其取值为5～50，sgn(·)表示符号运算；

将当前时刻n的所有抽头权系数的零吸引因子f1(n),f2(n),...,fl(n),...,fL(n)，构成当前时刻n的零吸引向量F(n)，F(n)＝[f1(n),f2(n),...,fl(n),...,fL(n)]；

B5、滤波器抽头权向量的更新

由下式更新得出下一时刻n+1的滤波器抽头权向量W(n+1)：其中，μ表示滤波器的步长，其取值范围为0～1，||·||表示欧几里得范数；γ1是近端信号d(n)的环境噪声方差，γ2是远端输入信号x(n)的环境噪声方差；ρ是平衡参数，其取值范围为1×10-5～1×10-2；

C、重复

令n＝n+1，重复步骤A、B的过程，至通话结束。