1.一种基于S型函数的语音通信自适应回声消除方法，其步骤如下：A、回声消除

A1、远端信号采集

对远端传来的信号进行采样，获得当前时刻n的远端输入信号的离散值x(n)；将当前时刻n到n‑L+1时刻的输入信号x(n)、x(n‑1),...,x(n‑L+1)，组成当前时刻n的自适应滤波器T

输入向量X(n)，X(n)＝[x(n),x(n‑1),...,x(n‑L+1)] ；其中，L＝512、代表滤波器抽头数，T代表转置运算；

A2、回声信号估计

将当前时刻n的输入信号向量X(n)通过自适应滤波器，得到自适应滤波器的输出值，即回声信号的估计值y(n)，T

y(n)＝X(n)W(n)其中W(n)为当前时刻n的自适应滤波器的抽头权向量，W(n)＝[w1(n),w2(n),...,wlT

(n),...,wL(n)]，wl(n)为自适应滤波器的第l个抽头权系数,W(n)的初始值为零向量；

A3、回声消除

对近端麦克风采样得到带回声的当前时刻n的近端信号d(n)，将其减去回声信号的估计值y(n)，得到当前时刻n的误差信号e(n)，e(n)＝d(n)‑y(n)，再将当前时刻n的误差信号e(n)送回给远端；

B、抽头权向量更新

B1、计算S型函数值

根据当前时刻n的误差信号e(n)与当前时刻n的抽头权向量W(n),计算得到当前时刻n的S型函数值s(n),

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其中，||·|| 表示欧几里得二范数,α为曲率参数,其取值范围为0.1～100；γ1是近端信号d(n)的环境噪声方差，γ2是远端输入信号x(n)的环境噪声方差；

B2、滤波器抽头权向量的更新由下式更新得到下一时刻n+1的滤波器抽头权向量W(n+1)：其中，μ表示滤波器的步长，其取值范围为0.001～0.1；

C、重复

令n＝n+1，重复步骤A、B的过程，直至通话结束。