1.一种非接触式整车姿态测量方法，其特征在于，包括以下步骤；

步骤一，获取轮胎(1)型号及轮胎(1)静负荷半径R；

步骤二，对车辆进行拍照，拍照画面内容包括轮辋(3)、轮胎(1)和轮眉(2)，拍照方向与轮辋(3)轴线平行，并记录相机镜头与轮胎(1)拍照面的距离；

步骤三，提取照片中轮辋(3)、轮眉(2)或轮心盖的边缘，通过边缘上的多个点坐标计算得到轮辋(3)的整圆和圆心O坐标，通过圆心O坐标，得到轮辋(3)在竖直方向上直径与轮眉(2)下边缘的交点M坐标；

步骤四，通过O和M两点的坐标，求得两点间像素距离h，使用相机标定法，根据照片中像素尺寸和实际尺寸的尺寸比例关系得到像素距离h和实际距离H之间的关系，将像素距离h转换为实际距离H；

步骤五，实际距离H减去轮胎(1)静负荷半径R，得到轮眉(2)内圆与轮胎(1)边缘的间距A。

2.根据权利要求1所述的一种非接触式整车姿态测量方法，其特征在于，步骤三中，提取轮辋(3)或轮心盖的边缘之前，首先对步骤二拍照得到的图像进行灰度处理。

3.根据权利要求2所述的一种非接触式整车姿态测量方法，其特征在于，步骤三中，图像灰度处理后，进行中值滤波去噪处理，具体为对图像内的像素灰度值重新排列顺序，求得中值作为中心像素。

4.根据权利要求1所述的一种非接触式整车姿态测量方法，其特征在于，步骤三中，采用sobel算子提取轮辋(3)的边缘。

5.根据权利要求1所述的一种非接触式整车姿态测量方法，其特征在于，步骤三中，对轮辋(3)或轮心盖边缘的多个点采用最小二乘法，得到轮辋(3)的整圆和圆心O坐标。

6.根据权利要求1所述的一种非接触式整车姿态测量方法，其特征在于，步骤三中，得到圆心O坐标后，采用MATLAB中的取点函数得到M点的坐标。