1.一种轴承压入机构，其特征在于，包括机架、两组筒体升降组件、两组轴承支撑组件和两组轴承压入组件，所述机架设有台面，两组所述轴承压入组件、轴承支撑组件和筒体升降组件均对称安装在台面两端，且轴承压入组件位于最外侧，筒体升降组件位于最内侧；所述筒体升降组件设有托板和竖直向上的托举气缸，所述托举气缸缸体与台面固定，托板固定安装在托举气缸活塞杆顶部，所述托板上端设有与筒体外壁相匹配的第一弧形面；所述轴承支撑组件设有轴承支架和水平横向安装的推送气缸，所述推送气缸缸体与台面固定连接，推送气缸活塞杆前端固定连接轴承支架，所述轴承支架内侧上端设有与筒体端部外壁相匹配的第二弧形面和连接在第二弧形面外侧与轴承外圈外壁相匹配的第三弧形面，且第二弧形面与第三弧形面的高度差恰好是轴承固定安装在筒体内时轴承外圈外壁到筒体外壁的厚度；所述轴承压入组件设有调芯头、弹簧、冲压头、固定座和水平横向安装的冲压气缸，所述冲压气缸缸体与台面固定连接，所述固定座固定安装在冲压气缸活塞杆前端，冲压头固定安装在固定座前端面上，冲压头的外径小于轴承外圈外径且大于轴承内圈内径，冲压头与固定座所形成的整体的前端设有一与冲压气缸活塞杆的轴线共线的限位槽，所述调芯头前细后粗，后端外径与限位槽相匹配，其后端通过弹簧滑动限位在限位槽内，其前端伸出冲压头，调芯头前端面处设有锥形导向面，所述调芯头、限位槽、第二弧形面和第三弧形面的轴线共线，所述调芯头的外径小于轴承内圈内径大于轴芯端头设置的孔径，弹簧在初始状态下时，调芯头导向面的根部到冲压头前端面的距离大于需要压入的若干个轴承的厚度和，弹簧压缩到极限位置时，调芯头导向面的根部可缩入到限位槽内。2.根据权利要求1所述的一种轴承压入机构，其特征在于，还包括筒体支撑组件，所述筒体支撑组件设有筒体支架，所述筒体支架安装在台面中心，筒体支架上端设有与筒体中部外壁相匹配的第四弧形面，所述第四弧形面与第二弧形面的轴线共线。3.根据权利要求2所述的一种轴承压入机构，其特征在于，所述筒体支撑组件还设有滑移气缸，所述滑移气缸水平纵向固定安装在台面上，其活塞杆固定连接筒体支架，所述筒体支架底部通过水平纵向设置的滑轨组件与台面滑动连接。4.根据权利要求2所述的一种轴承压入机构，其特征在于，还包括筒体压紧组件，所述筒体压紧组件设有压板和压紧气缸，所述压紧气缸竖直固定安装在筒体支撑组件上方，压板固定安装在压紧气缸活塞杆下端，且位于筒体支架正上方，压板下表面设有与第四弧形面相对应的第五弧形面。5.根据权利要求1所述的一种轴承压入机构，其特征在于，还包括筒体顶出组件，所述筒体顶出组件对称安装在台面两端，且设于轴承支撑组件和筒体升降组件之间，所述筒体顶出组件设有顶出气缸和顶板，所述顶出气缸竖直向上固定安装在台面上，所述顶板固定安装在顶出气缸活塞杆顶部，顶板上端设有向出料方向倾斜的导向斜面。6.根据权利要求1所述的一种轴承压入机构，其特征在于，所述轴承支架在第三弧形面的外侧设有轴承进入料道。7.根据权利要求1所述的一种轴承压入机构，其特征在于，所述轴承支架底部安装有线性滑动组件，轴承支架通过线性滑动组件与台面滑动连接。8.根据权利要求7所述的一种轴承压入机构，其特征在于，所述台面在线性滑动组件外侧设有与该滑动组件的滑轨平行的条形穿孔，所述轴承支架设有穿过条形穿孔的滑动板，所述推送气缸固定安装在台面下表面，推送气缸活塞杆通过滑动板固定连接轴承支架。

9.根据权利要求8所述的一种轴承压入机构，其特征在于，所述线性滑动组件的滑轨上设有限位块，所述限位块位于轴承支撑组件和轴承压入组件之间。