1.一种同轴滚筒式珍珠分选机，其特征在于：包括机架(100)、动力部分(200)和同轴滚筒筛(300)，机架(100)置于地面之上，同轴滚筒筛(300)转动安装在机架(100)上，动力部分(200)装在机架(100)上驱动同轴滚筒筛(300)转动；

机架(100)包括固定支架(110)、可倾支架(120)、气缸(130)和活动支撑架(140)，固定支架(110)置于地面之上，活动支撑架(140)下端铰接在固定支架(110)上，可倾支架(120)放置在固定支架(110)和活动支撑架(140)的上方，可倾支架(120)一端与固定支架(110)顶部铰接，可倾支架(120)另一端滚动支撑在活动支撑架(140)的顶部，气缸(130)的缸体部铰接在固定支架(110)上，气缸(130)的活塞杆铰接在活动支撑架(140)，气缸(130)的伸缩带动活动支撑架(140)在竖直方向上左右摆动，实现可倾支架(120)在水平方向上上下摆动；

固定支架(110)包括水平置于地面之上的底框(101)、竖直固定在底框(101)左侧的左固定架(102)和竖直固定在底框(101)右侧的两根支撑杆(103)，支撑杆(103)的竖直高度低于左固定架(102)的竖直高度；左固定架(102)的顶部设有至少一个第一铰接座(124)；

活动支撑架(140)位于底框(101)右侧的两根支撑杆(103)的左侧，活动支撑架(140)包括水平方向设置的横杆(142)、固定在横杆(142)下方的两根平行的可倾立杆(141)和固定在横杆(142)上方的两根平行的立杆(143)，在两根立杆(143)的顶部都安装滚轮(145)，两根可倾立杆(141)的底部都通过第二铰接座(144)与固定支架(110)的底框(101)铰接；

可倾支架(120)包括两根平行杆(121)、竖直固定在两根平行杆(121)左端的左支架(122)和竖直固定在两根平行杆(121)右端的右支架(123)，左支架(122)和右支架(123)的顶面等高，在左支架(122)和右支架(123)的顶面上对称设置轴承座(125)；在两根平行杆(121)的背面上都设置支撑块(126)，两个支撑块(126)分别与固定支架(110)的两根支撑杆(103)顶端对应，在可倾支架(120)倾斜时两个支撑块(126)落在两根支撑杆(103)的顶端上；可倾支架(120)上的左支架(122)底部与固定支架(110)上左固定架(102)的顶部的第一铰接座(124)铰接，可倾支架(120)右端的两根平行杆(121)背面支撑在两个滚轮(145)上；

气缸(130)的缸体部铰接在左固定架(102)的底部，气缸(130)的活塞杆铰接在活动支撑架(140)上的横杆(142)上；

同轴滚筒筛(300)包括转轴(361)、滚筒组(310)、左端板(320)和右端板(330)，左端板(320)和右端板(330)分别固定在滚筒组(310)的两端，转轴(361)贯穿左端板(320)、滚筒组(310)和右端板(330)，转轴(361)两端安装有轴承(362)，转轴(361)通过两端安装的轴承(362)转动支撑在可倾支架(120)上的两个轴承座(125)内；右端板(330)位于可倾支架(120)的右侧；

滚筒组(310)包括同轴安装的至少两个滚筒筛和同轴安装的最外层滚筒，最内层的滚筒筛上筛孔的直径最大，越往外层的滚筒筛上的筛孔直径逐级减小；

左端板(320)和右端板(330)与各层滚筒筛以及最外层滚筒的两端分别固定，转轴(361)穿过左端板(320)、最内层滚筒筛和右端板(330)通过两端安装的轴承(362)转动支撑在可倾支架(120)上的两个轴承座(125)内，转轴(361)与左端板(320)和右端板(330)固定；

在最外层滚筒和各层滚筒筛上开设长条形进料口，所有长条形进料口呈直线设置；在每个长条形进料口都设置能密封住长条形进料口的门，门的一边通过多个合页(343)铰接在进料口一侧侧边上，在最外层滚筒上的门的另一边安装转动锁门扣件(344)，在内层每相邻两个门的另一边上都铰接有拉杆(342)，最外层滚筒与相邻内层滚筒筛之间的拉杆(342)与锁门扣件(344)连接，所有拉杆(342)将门串接成进料门组(341)；

右端板(330)上在与长条形进料口相对应的对面位置处开有出料口，每层滚筒筛在出料口位置处都向外延伸设置导槽。

2.根据权利要求1所述的同轴滚筒式珍珠分选机，其特征在于，动力部分(200)安装在可倾支架(120)的左支架(122)上，跟随可倾支架(120)一起运动；动力部分(200)包括减速电机(201)、主动带轮(203)、从动带轮(363)和同步带(204)，减速电机(201)通过电机支架(202)固定在左支架(122)上，主动带轮(203)安装在减速电机(201)的电机轴上，同步带(204)套在主动带轮(203)和从动带轮(363)上，从动带轮(363)安装在转轴(361)的左端部上。

3.根据权利要求1所述的同轴滚筒式珍珠分选机，其特征在于，在右端板(330)的外侧面上对应所有出料口分别设置出料口挡板，所有出料口挡板同轴套在转轴(361)上，所有出料口挡板在右端板(330)外侧面上设置的弧形挡板导槽(359)内滑动，在出料口挡板与右端板(330)之间设置用于将出料口挡板锁紧的压紧螺钉。