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专利号: 2019110516230
申请人: 苏州赛亚智能技术有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
更新日期:2023-12-04
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种搬运工业机器人,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)底部固定连接设置有电动脚轮(2),所述底座(1)上侧设置有放置板(3),所述放置板(3)与底座(1)之间设置有减震机构,所述放置板(3)顶端设置有夹取机构,所述夹取机构与设置在放置板(3)内侧的驱动机构连接。

2.根据权利要求1所述的搬运工业机器人,其特征在于,所述夹取机构包括连接块(9),所述连接块(9)设置在放置板(3)顶端前后两侧,所述连接块(9)左侧设置有活动块(13),所述连接块(9)内侧螺栓连接设置有第三电机,所述第三电机输出端与齿轮(10)连接,所述活动块(13)靠近连接块(9)一侧固定连接设置有与齿轮(10)啮合连接的齿条,所述活动块(13)前后两侧均设置有与连接块(10)固定连接的挡板(11),所述挡板(11)靠近活动块(13)一侧固定连接设置有与活动块(13)滑动连接的限位块(27),两侧所述活动块(13)相对一侧均设置有夹板(12),所述夹板(12)与活动块(13)之间固定连接设置有伸缩杆(26),两侧所述活动块(13)之间固定连接设置有连接管(15)。

3.根据权利要求2所述的搬运工业机器人,其特征在于,所述夹板(12)内侧设置有压力传感器,所述活动块(13)内侧设置有用于识别待搬运物体位置和形状的红外传感器,所述红外传感器和压力传感器均与控制器连接。

4.根据权利要求3所述的搬运工业机器人,其特征在于,所述连接管(15)靠近夹板(12)一侧固定连接设置有若干吸盘(16),后侧所述活动块(13)顶部铰接设置有真空泵(14),所述真空泵(14)输入端通过吸气管与连接管(15)连接。

5.根据权利要求4所述的搬运工业机器人,其特征在于,所述驱动机构包括第一电机(4),所述第一电机(4)螺栓连接设置在放置板(3)内侧,所述第一电机(4)输出端与螺纹杆(5)连接,所述螺纹杆(5)后侧设置有与放置板(3)轴承连接的第二螺纹杆,所述螺纹杆(5)和第二螺纹杆外侧均固定连接设置有带轮(8),所述带轮(8)之间通过皮带(24)连接,所述螺纹杆(5)和第二螺纹杆上螺纹连接设置有与连接块(9)固定连接的滑块(7),所述滑块(7)与设置在放置板(3)顶端的滑槽(25)滑动连接,所述螺纹杆(5)和第二螺纹杆上侧设置有与放置板(2)固定连接的导向杆(6),所述导向杆(6)穿过滑块(7)并与滑块(7)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的搬运工业机器人,其特征在于,所述减震机构包括减震板(20),所述减震板(20)滑动连接设置在底座(1)内侧,所述减震板(20)与底座(1)之间固定连接设置有若干第一弹簧(21),效率所述第一弹簧(21)之间设置有与底座(1)固定连接的限位杆(22),所述减震板(20)内侧设置有与限位杆(22)相对应的限位槽(23),所述限位杆(22)外侧设置有第二弹簧。

7.根据权利要求6所述的搬运工业机器人,其特征在于,所述减震板(20)顶部螺栓连接设置在第二电机(19),所述第二电机(19)输出端与放置板(3)固定连接。

8.根据权利要求7所述的搬运工业机器人,其特征在于,所述第二电机(19)左右两侧均设置有与减震板(20)固定连接的支撑块(17),所述支撑块(17)顶端和减震板(20)底端均设置有凹槽,所述凹槽内设置有滚珠(18)。