1.一种陶瓷套管表面质量视觉检测装置，其特征在于：包括底座（1）、第一电机（4）、结构光检测组件（9）和侧架（11）；

底座（1）：所述底座（1）的上表面左端设有皮带输送机（2），皮带输送机（2）的右端设有挡料器（3）；

第一电机（4）：所述第一电机（4）安装在底座（1）上表面的右端，第一电机（4）上侧的输出轴上固定有工位盘（5），工位盘（5）的边缘位置安装有透光检测组件（6）和内径检测组件（10）；

结构光检测组件（9）：工位盘（5）的边缘位置固定有第三电机（7），第三电机（7）的上侧输出轴上固定有摆臂（8），所述结构光检测组件（9）设在摆臂（8）的上端；

侧架（11）：所述侧架（11）固定在底座（1）右端上表面的前后侧，侧架（11）的上端固定有水平方向的直线电机（12），直线电机（12）的侧面动子座上固定有滑座（13），滑座（13）的中部设有竖直方向的第三电动推杆（15），第三电动推杆（15）的下端固定有夹取器（14）；

其中：还包括显示屏（17）和PLC控制器（18），所述显示屏（17）和PLC控制器（18）均安装在底座（1）的上表面，PLC控制器（18）的输入端与外部电源的输出端电连接，PLC控制器（18）的输出端分别与皮带输送机（2）、第一电机（4）、第三电机（7）、直线电机（12）、第三电动推杆（15）和显示屏（17）的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种陶瓷套管表面质量视觉检测装置，其特征在于：所述挡料器（3）包括翻转挡板（301）和第一电动推杆（302），所述翻转挡板（301）的中部与皮带输送机（2）的右端转动连接，第一电动推杆（302）固定在皮带输送机（2）的下表面，第一电动推杆（302）的伸缩臂通过弹片与翻转挡板（301）的下端连接，第一电动推杆（302）的输入端与PLC控制器（18）的输出端电连接。

3.根据权利要求1所述的一种陶瓷套管表面质量视觉检测装置，其特征在于：所述透光检测组件（6）包括第二电机（601），第二电机（601）与工位盘（5）固定相连，第二电机（601）的上侧输出轴上通过支架安装有竖直方向的CCD传感器（602），第二电机（601）的输入端与PLC控制器（18）的输出端电连接，CCD传感器（602）的输出端与PLC控制器（18）的输入端电连接。

4.根据权利要求1‑3任一项所述的一种陶瓷套管表面质量视觉检测装置，其特征在于：所述结构光检测组件（9）包括第四电机（901），所述第四电机（901）与摆臂（8）的上端固定相连，第四电机（901）的输出轴上固定有摆座（902），摆座（902）的同一侧面安装有投影仪（903）和摄像头（904），投影仪（903）和摄像头（904）分别与PLC控制器（18）双向电连接。

5.根据权利要求1所述的一种陶瓷套管表面质量视觉检测装置，其特征在于：所述内径检测组件（10）包括第二电动推杆（1001），所述第二电动推杆（1001）与工位盘（5）固定相连，第二电动推杆（1001）上侧伸缩臂的安装座上设有第五电机（1002），第五电机（1002）的上侧输出轴上固定有红外距离探头（1003），第二电动推杆（1001）和第五电机（1002）的输入端与PLC控制器（18）的输出端电连接，红外距离探头（1003）的输出端与PLC控制器（18）的输入端电连接。

6.根据权利要求4所述的一种陶瓷套管表面质量视觉检测装置，其特征在于：所述夹取器（14）包括与第三电动推杆（15）固定相连的壳体（1401），所述壳体（1401）的侧面等角度分布有轴孔，轴孔内设有径向的内压轴（1402），内压轴（1402）的内侧端通过弹簧（1403）与壳体（1401）的内侧面固定相连，内压轴（1402）上侧的壳体（1401）内腔设有活塞板（1404），活塞板（1404）的下表面中部设有锥形的锥分（1405）。

7.根据权利要求6所述的一种陶瓷套管表面质量视觉检测装置，其特征在于：还包括透灯（21），所述透灯（21）设在壳体（1401）的下端，透灯（21）的输入端与PLC控制器（18）的输出端电连接。

8.根据权利要求6所述的一种陶瓷套管表面质量视觉检测装置，其特征在于：还包括电磁三通阀（16），电磁三通阀（16）其中一个出口通过管道与壳体（1401）的上侧接口相连，电磁三通阀（16）的进口与外部管路连接，电磁三通阀（16）的输入端与PLC控制器（18）的输出端电连接。

9.根据权利要求1所述的一种陶瓷套管表面质量视觉检测装置，其特征在于：还包括挡料板（19），所述挡料板（19）设在皮带输送机（2）的前后两侧，挡料板（19）的中部设有接近传感器（20），接近传感器（20）的输出端与PLC控制器（18）的输入端电连接。

10.根据权利要求6‑8任一项所述的一种陶瓷套管表面质量视觉检测装置的检测方法，其特征在于：通过皮带输送机（2）将陶瓷套管向右输送，陶瓷套管靠近挡料器（3）时被阻挡，保证位置固定，通过第三电动推杆（15）带动夹取器（14）下降，壳体（1401）的下端移动至陶瓷套管的内腔，向壳体（1401）上侧腔内充入气体，通过内压轴（1402）外凸对陶瓷套管夹紧，直线电机（12）工作带动滑座（13）和夹取器（14）向右移动，至陶瓷套管与工位盘（5）的工位对应，透灯（21）发亮照射陶瓷套管的内壁，外侧透光检测组件（6）的第二电机（601）工作带动CCD传感器（602）围绕陶瓷套管转动，并将图像传输至PLC控制器（18），用于检测裂纹，通过第一电机（4）带动工位盘（5）转动，分别使陶瓷套管与结构光检测组件（9）和内径检测组件（10）对应，结构光检测组件（9）的投影仪（903）向陶瓷套管发射特定信息的光，反射的光通过摄像头（904）接收，同时第四电机（901）带动摆座（902）转动，使得摄像头（904）接收不同角度的位置和深度信息，从而确定陶瓷套管是否残缺，内径检测组件（10）的第二电动推杆（1001）带动红外距离探头（1003）上升，同时第五电机（1002）带动红外距离探头（1003）旋转，通过反射的红外线测定陶瓷套管实际内径的变化，并将信息传输给PLC控制器（18），通过对图像信息的处理和比对判定陶瓷套管的裂纹、残缺和内径差，最终将信息传输给显示屏（17）。