1.一种圆形玻璃的定位切割磨边设备，其特征在于，包括有滚筒传输机（1）、第一挡料组件（2）、切割定位组件（3）、环形切割组件（4）、破片组件（5）、取料机械手（6）、转台（7）、可多角度打磨圆形玻璃外延的磨边机械手（8）、两组打磨定位组件（9）和收料箱（10），滚筒传输机（1）水平设置，转台（7）设置在滚筒传输机（1）的输出端一侧，取料机械手（6）设置在滚筒传输机（1）和转台（7）之间，打磨定位组件（9）对称设置在转台（7）的两侧，收料箱（10）设置在转台（7）的旁侧，第一挡料组件（2）可升降的设置在滚筒传输机（1）的中部，切割定位组件（3）可升降的设置在滚筒传输机（1）的输出端，环形切割组件（4）可升降的设置在滚筒传输机（1）输出端的正上方，破片组件（5）固定设置在滚筒传输机（1）输出端的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种圆形玻璃的定位切割磨边设备，其特征在于，第一挡料组件（2）包括有第一气缸（11）、第一铰接杆（12）、第一安装杆（13）和第一挡料板（14），第一气缸（11）铰接安装在滚筒传输机（1）下半部一侧，第一安装杆（13）可转动的水平安装在滚筒传输机（1）下方，第一安装杆（13）的两端分别与滚筒传输机（1）两侧壁可转动连接，第一铰接杆（12）的一端与第一安装杆（13）固定连接，第一铰接杆（12）的另一端与第一气缸（11）的输出轴铰接，第一挡料板（14）固定安装在第一安装杆（13）的上方，第一挡料板（14）上半部设有第一直板（15），第一挡料板（14）的下半部设有第一弧形板（16），第一弧形板（16）的弧度与滚筒的弧度相匹配，第一直板（15）可转动穿过两个滚筒之间的缝隙向上伸出。

3.根据权利要求1所述的一种圆形玻璃的定位切割磨边设备，其特征在于，切割定位组件（3）包括有第二挡料机构（17）和两组对称设置的水平定位机构（18），第二挡料机构（17）设置在滚筒传输机（1）输出端下方，两组水平定位机构（18）分别设置在滚筒传输机（1）输出端的上方两侧，第二挡料机构（17）包括有第二气缸（19）、第二铰接杆（20）、第二安装杆（21）和第二挡料板（22），第二气缸（19）铰接安装在滚筒传输机（1）下半部一侧，第二安装杆（21）可转动的水平安装在滚筒传输机（1）下方，第二安装杆（21）的两端分别与滚筒传输机（1）两侧壁可转动连接，第二铰接杆（20）的一端与第二安装杆（21）固定连接，第二铰接杆（20）的另一端与第二气缸（19）的输出轴铰接，第二挡料板（22）固定安装在第二安装杆（21）的上方，第二挡料板（22）上半部设有第二直板（23），第二挡料板（22）的下半部设有第二弧形板（24），第二弧形板（24）的弧度与滚筒的弧度相匹配，第二直板（23）可转动穿过两个滚筒之间的缝隙向上伸出，水平定位机构（18）包括有第三气缸（25）、第一推杆（26）和第一推板（27），第三气缸（25）水平设置在滚筒传输机（1）输出端上方一外侧壁上，第三气缸（25）的输出方向与滚筒传输机（1）传送方向垂直，第一推杆（26）的轴线方向与滚筒传输机（1）传送方向垂直，第一推板（27）竖直设置在两个滚筒之间的缝隙中，第一推杆（26）的一端与第三气缸（25）的输出端固定连接，第一推杆（26）的另一端与第一推板（27）的侧壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种圆形玻璃的定位切割磨边设备，其特征在于，环形切割组件（4）包括有升降机构（28）、第一伺服电机（29）、连接杆（30）和玻璃割刀（31），升降机构（28）设置在滚筒传输机（1）靠近输出端的一侧，升降机构（28）的输出端位于切割定位组件（3）的正上方，连接杆（30）水平设置在切割定位组件（3）的正上方，第一伺服电机（29）竖直设置在升降机构（28）输出端的顶部，第一伺服电机（29）的输出轴竖直向下设置，连接杆（30）可转动的设置在升降机构（28）输出端的下方，连接杆（30）的一端与第一伺服电机（29）的输出端固定连接，连接杆（30）的另一端固定连接有竖直设置的玻璃割刀（31）。

5.根据权利要求1所述的一种圆形玻璃的定位切割磨边设备，其特征在于，破片组件（5）包括有可夹碎玻璃的碎片夹（32）、第二伺服电机（33）、传动齿轮（34）和传动杆（35），碎片夹（32）、第二伺服电机（33）、传动齿轮（34）和传动杆（35）均设有四个且沿环形切割组件（4）的输出轴环形分布，碎片夹（32）固定安装在滚筒传输机（1）上方，第二伺服电机（33）固定安装在滚筒传输机（1）侧壁上，第二伺服电机（33）的输出方向与滚筒传输机（1）传输方向一致，传动齿轮（34）竖直设置且传动齿轮（34）的一侧与第二伺服电机（33）的输出端固定连接，传动杆（35）远离碎片夹（32）的一端设有环齿（36），传动杆（35）通过环齿（36）与传动齿轮（34）传动连接，传动杆（35）的另一端与碎片夹（32）传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种圆形玻璃的定位切割磨边设备，其特征在于，取料机械手（6）机械手的输出端设有真空吸嘴（37）。

7.根据权利要求1所述的一种圆形玻璃的定位切割磨边设备，其特征在于，转台（7）的顶部设有若干个吸真空孔（38），吸真空孔（38）均匀分布在转台（7）顶部。

8.根据权利要求1所述的一种圆形玻璃的定位切割磨边设备，其特征在于，转台（7）顶部的外径略小于圆形玻璃的外径。

9.根据权利要求1所述的一种圆形玻璃的定位切割磨边设备，其特征在于，打磨定位组件（9）包括有支撑架（39）、第四气缸（40）、第二推杆（41）和弧形推板（42），支撑架（39）水平设置在转台（7）的一侧，第四气缸（40）水平固定安装在支撑架（39）上，第四气缸（40）的输出轴指向转台（7）中心处，弧形推板（42）竖直设置，弧形推板（42）的内弧面指向转台（7）中心处，第二推杆（41）水平设置，第二推杆（41）的一端与第四气缸（40）的输出轴固定连接，第二推杆（41）的另一端与弧形推板（42）的外弧面固定连接，弧形推板（42）的内弧面与圆形玻璃的弧度相匹配。

10.根据权利要求1所述的一种圆形玻璃的定位切割磨边设备，其特征在于，还包括有碎片收集组件（43），碎片收集组件（43）设置在破片组件（5）的正下方，碎片收集组件（43）包括有回收通道（44）、振动电机（45）和破片收集箱（46），破片收集箱（46）设置在滚筒传输机（1）的旁侧，回收通道（44）的一端设置在破片组件（5）正下方，回收通道（44）另一端向外侧延伸至破片收集箱（46）的正上方，振动电机（45）固定安装在回收通道（44）的侧壁上。