1.一种航天耐磨电缆绝缘层加工用混料设备，包括机体（1）和设置在所述机体（1）上的进料口（11）、出料口（12），其特征在于，所述机体（1）的内部设置有混料机构（2），所述混料机构（2）上的控制器（21）与设置在所述机体（1）外部的电机（3）和减速器（4）电性连接，所述混料机构（2）通过所述电机（3）和减速器（4）控制并具有第一模式、第二模式和第三模式，在所述第一模式，所述混料机构（2）上设置的转轴（22）绕自身的轴线旋转；

在所述第二模式，所述转轴（22）在保持所述第一模式的基础上，绕所述机体（1）的中心线旋转；

在所述第三模式，所述转轴（22）在所述第一模式和所述第二模式的基础上，所述转轴（21）向靠近所述机体（1）的方向摆动，以使所述转轴（22）通过自身转动对所述机体（1）内壁上的混合物料进行刮蹭防止其粘结；

其中，混料机构（2）还包括用于驱动所述转轴（22）并与所述转轴（22）相连的传动头（23），所述转轴（22）与所述传动头（23）之间设置有分转轴（5），所述分转轴（5）上设置有分轴套（51），所述分轴套（51）上形成有用于搅拌物料的凸起（52）。

2.根据权利要求1所述的航天耐磨电缆绝缘层加工用混料设备，其特征在于，所述分转轴（5）的直径小于所述转轴（22）的直径和所述传动头（23）的端面直径。

3.根据权利要求1所述的航天耐磨电缆绝缘层加工用混料设备，其特征在于，所述转轴（22）上形成有用于搅拌物料的螺旋叶片（24）。

4.根据权利要求1所述的航天耐磨电缆绝缘层加工用混料设备，其特征在于，所述混料机构（2）还包括用于实现所述转轴（22）在所述第二模式下转动的主转轴（25），所述主转轴（24）的下方与所述控制器（21）相连。

5.根据权利要求4所述的航天耐磨电缆绝缘层加工用混料设备，其特征在于，所述控制器（21）的两侧连接有用于使所述转轴（22）在所述第三模式下摆动的转臂（26），所述转臂（26）与所述传动头（23）相连。

6.根据权利要求5所述的航天耐磨电缆绝缘层加工用混料设备，其特征在于，所述转臂（26）与所述传动头（23）之间设置有万向轴结构（6），所述万向轴结构（6）包括相连接的第一轴（61）和第二轴（62）。

7.根据权利要求1所述的航天耐磨电缆绝缘层加工用混料设备，其特征在于，所述转轴（22）包括第一转轴（221）和第二转轴（222），所述第一转轴（221）的长度小于所述第二转轴（222）的长度。

8.根据权利要求1所述的航天耐磨电缆绝缘层加工用混料设备，其特征在于，所述机体（1）靠近所述进料口（11）的内壁连接有多个过滤板（7），所述过滤板（7）上设置有多个过滤槽（71）。