1.一种自动化医用衣物或床上用品入库方法，其特征在于:执行以下步骤：

步骤一，对医用衣物或床上用品消毒；

步骤二，通过机械手将消毒后的医用衣物或床上用品吊装到送料装置(1)上，同时，在机架仓道(3)的下落口放置由机架仓道(3)口部送入的包装箱；

步骤三，送料装置(1)对衣物或床上用品消毒且传送到下落装置(2)中，衣物或床上用品沿着下落装置(2)下落到机架仓道(3)的包装箱中；

步骤四，推行装置(5)将载有衣物或床上用品的包装箱送至端口；

步骤五，在仓道n型通道(16)端口处，侧部压合装置(7)与推行装置(5)扶正包装箱，顶部压合装置(6)，承接机械手送来的上盖，并将上盖对下压推行装置(5)推送的包装箱下压封顶，同时侧向机械手(8)与盘绕机械手(9)对包装箱侧壁然后绑带；

步骤六，推行装置(5)将包装箱送出，并通过叉车或机械手入库，等待医院取包装箱或将包装箱送至到指定医院。

2.根据权利要求1所述的自动化医用衣物或床上用品入库方法，其特征在于:在步骤一中的消毒方式包括蒸汽消毒、波段消毒、或化学消毒。

3.根据权利要求1所述的自动化医用衣物或床上用品入库方法，其特征在于:在步骤二中，输入传送带(10)对衣物或床上用品传送。

4.根据权利要求1所述的自动化医用衣物或床上用品入库方法，其特征在于:在步骤三中，衣物或床上用品从输入传送带(10)输出端沿着下落通道(13)下落，并通过在观察视窗(15)处的相机实时观察下落通道(13)是否堵塞。

5.根据权利要求1所述的自动化医用衣物或床上用品入库方法，其特征在于:在步骤四中，首先，前负压吸板(31)将包装箱从仓道n型通道(16)端口吸入到下落口处；然后，等待衣物或床上用品装满包装箱后，活动啮合齿(30)纵向前行，使之与固定啮合齿(29)咬合，关闭下落通道口(28)阻挡衣物或床上用品下落；其次，后推油缸(26)推送后推滑座(25)沿着仓道底部滑轨(22)前行到达仓道n型通道(16)端口，侧扶正轮(32)与仓道n型通道(16)内侧壁滚动接触。

6.根据权利要求1所述的自动化医用衣物或床上用品入库方法，其特征在于:在步骤五中，首先，侧部摆动架(33)对合摆动夹持包装箱；然后，顶部压合装置(6)的机械手承接外侧上料机械手送来的上盖，并将上盖对下压推行装置(5)推送的包装箱扣合；然后，顶部摆动架(33)下摆动扣合。

7.根据权利要求1所述的自动化医用衣物或床上用品入库方法，其特征在于:在步骤五中，

步骤五一，首先，在空载包装箱进入仓道n型通道(16)之前，将捆绑带牵拉到人字头导轮(41)上并通过设置在人字形头(40)上的静电发生器进行辅助吸附；然后，横向伸缩杆(38)横向移动穿越侧部摆动架(33)上的工艺通孔以及工艺导向轮(43)之间的间隙进入到仓道n型通道(16)，使得人字形头(40)与盘绕固定齿座(47)咬合；其次，盘绕固定逗号旋转头(49)旋转，将捆绑带勾住；再次，人字形头(40)后退离开仓道n型通道(16)；

步骤五二，当空载包装箱进入仓道n型通道(16)，首先，空载包装箱前端面与捆绑带接触；然后，执行五一步骤，将后续的捆绑带送入并勾住在盘绕升降逗号旋转头(50)上；

步骤五三，当满载包装箱离开仓道n型通道(16)，首先，满载包装箱后端面与步骤五二的捆绑带接触；然后，盘绕升降逗号旋转头(50)旋转将捆绑带拉紧；其次，盘绕升降逗号旋转头(50)升降使得步骤五二与步骤五一的捆绑带搭接；再次，盘绕活动齿座(48)反向降升，将捆绑带与盘绕固定齿座(47)压力接触，通过热合机对捆绑带两端精洗热合处理；再后来，盘绕固定逗号旋转头(49)与盘绕升降逗号旋转头(50)反向旋转松开捆绑带，紧接着，盘绕活动齿座(48)反向运动，与盘绕固定齿座(47)对热合后的捆绑带端头进行剪切，并完成捆绑工序。

8.根据权利要求1所述的自动化医用衣物或床上用品入库方法，其特征在于:自动化医用衣物或床上用品入库装置，其特征在于：包括送料装置(1)、下落装置(2)、机架仓道(3)、机架底部支撑(4)、推行装置(5)、顶部压合装置(6)、侧部压合装置(7)、侧向机械手(8)、以及盘绕机械手(9)；

送料装置(1)，对衣物或床上用品消毒且传送到下落装置(2)中；

下落装置(2)，衣物或床上用品沿着下落装置(2)下落到机架仓道(3)中，其进口与送料装置(1)的上出口连通，机架仓道(3)，在机架仓道(3)的下落口放置由机架仓道(3)口部送入的包装箱；包装箱承接下落装置(2)下落的衣物或床上用品，其上端进口与下落装置(2)下出口连通，在机架仓道(3)设置有消毒器；

机架底部支撑(4)，位于机架仓道(3)的底部，包装箱在机架底部支撑(4)上纵向传送；

推行装置(5)，设置在机架仓道(3)尾部，将从下落装置(2)下落的包装箱纵向推送；

顶部压合装置(6)，其设置在机架仓道(3)口部顶端，对下压推行装置(5)推送的包装箱下压封顶；

侧部压合装置(7)，其设置在机架仓道(3)口部两侧，对下压推行装置(5)推送的载有衣物或床上用品的包装箱侧压定型；

侧向机械手(8)与盘绕机械手(9)设置在对应的侧部压合装置(7)外侧，对包装箱进行捆绑。