1.一种钢管外壁自动打磨除锈装置，包括底座（1）、打磨机构（3）和固定机构（5）；所述底座（1）的左右两侧对称固定安装有两块侧板（4），侧板（4）的顶部固定安装有顶板（7），顶板（7）的下方设置有第一螺杆（6），第一螺杆（6）的左右两侧分别与两块侧板（4）转动连接，且第一螺杆（6）上螺纹连接有第一螺套（9），第一螺套（9）的上侧与顶板（7）滑动连接；其特征在于，所述打磨机构（3）通过安装板（8）固定安装在第一螺套（9）的下方；所述打磨机构（3）的内部转动安装有转动套筒（11），转动套筒（11）为两端开口的套筒结构，且转动套筒（11）的外侧固定安装有齿圈（20），打磨机构（3）上还转动安装有圆齿轮（19），圆齿轮（19）与齿圈（20）啮合；所述转动套筒（11）的内侧均匀固定安装有若干打磨辊（21）。

2.根据权利要求1所述的钢管外壁自动打磨除锈装置，其特征在于，所述侧板（4）的外侧固定安装有带动第一螺杆（6）转动的第一旋转电机（12）。

3.根据权利要求1所述的钢管外壁自动打磨除锈装置，其特征在于，所述安装板（8）的下方固定安装有驱动电机（10），驱动电机（10）的输出端与圆齿轮（19）固定连接。

4.根据权利要求1所述的钢管外壁自动打磨除锈装置，其特征在于，两块侧板（4）的内侧均安装有固定机构（5），固定机构（5）包括竖直设置的底板（16）和卡块（18），底板（16）的周侧对称开设有若干滑槽，滑槽的内部滑动安装有滑块（15），滑块（15）通过伸缩弹簧（14）与安装在滑槽内部的电磁铁（13）固定连接，所述滑块（15）是由铁质材料制成；所述卡块（18）的周侧均匀铰接有若干推拉杆（17），推拉杆（17）与滑块（15）一一对应，且推拉杆（17）的另一端与滑块（15）相互铰接。

5.根据权利要求1-4任一所述的钢管外壁自动打磨除锈装置，其特征在于，所述底座（1）上还转动安装有第二螺杆（22），第二螺杆（22）的左右两侧对称设置有两种旋向相反的外螺纹，且第二螺杆（22）的左右两侧对称螺纹连接有两个第二螺套（24），第二螺套（24）与底座（1）滑动连接；所述第二螺杆（22）的上方设置有升降台，用于提升钢管（2），升降台的两端分别与两块侧板（4）滑动连接，升降台底部的左右两侧对称铰接有两根连接杆（23），连接杆（23）的另一端与同侧的第二螺套（24）铰接。

6.根据权利要求5所述的钢管外壁自动打磨除锈装置，其特征在于，所述升降台的上部还安装有用于钢管（2）放置的放置架（25），放置架（25）的上侧开设有与钢管（2）表面贴合的凹弧面。

7.根据权利要求5所述的钢管外壁自动打磨除锈装置，其特征在于，所述侧板（4）的外侧固定安装有带动第二螺杆（22）转动的第二旋转电机（26）。