1.一种自动测量钢管的外螺纹参数装置，其组成包括：支撑平台I，其特征是：所述的支撑平台I为上方为凹槽结构，所述的凹槽内安装有丝杆装置I，所述的凹槽两端凸起处具有导轨并通过导轨与支撑平台II连接，所述的支撑平台II上平面安装有丝杆装置II，所述的丝杆装置II上方通过支座与支撑平台III连接，所述的支撑平台III的侧板上安装有支撑平台IV，所述的支撑平台IV内安装有丝杆装置III，所述的支撑平台IV侧面通过支座与转动轴I连接，所述的转动轴I与支撑平台V固定，所述的支撑平台V内安装有转向装置，所述的转向装置包括转动轴II，所述的转动轴II与推片I固定，所述的推片I分别与2个导向轴固定，所述的导向轴穿入到推片II内，所述的推片I与所述的推片II之间安装有2个弹簧I，所述的推片I与所述的支撑平台V侧壁之间安装有2个弹簧II；

所述的支撑平台V为槽型结构，其中一个侧面分别安装有光源I、光源II，另一侧面分别安装有相机I、相机II，所述的支撑平台V的底面上安装有传感器I，所述的支撑平台V侧面方便安装传感器II、传感器III并与所述的相机I与所述的相机II同侧，所述的转动轴II上方安装有传感器IV；

所述的丝杆装置I是丝杆通过丝杠螺母连接在一起并在端部连接电机I，所述的丝杆装置II是丝杆通过丝杠螺母连接在一起并在端部连接电机II，所述的丝杆装置III是丝杆通过丝杠螺母连接在一起并在端部连接电机III，所述的转动轴I上方安装有电机IV，被测钢管放置在所述的支撑平台V的左侧。

2.一种利用权利要求1所述的自动测量钢管的外螺纹参数装置的测量方法，其特征是：该方法包括如下步骤：

首先本装置在测量钢管螺纹参数的过程中，要求保证钢管螺纹相对本装置三个定位精度，沿着X轴的移动和转动，沿着Z轴的转动；

本装置的测量过程是：首先电机II、电机I、电机III沿着X轴、Y轴、Z轴直线回零，电机IV绕着Z轴转动回零，等待被测钢管到位，传感器I检测到被测钢管沿着Y轴负向过来后，向生产线和本装置分别发送信号，被测钢管停止运动，电机I沿着Y轴正向进给，传感器III和传感器II都检测到被测钢管后，传感器III通知电机I沿着Y轴减速并正向进给一个固定距离，保证推片II接触到被测钢管端面，此时，由于被测钢管不动，推片II被推动以导向轴作为导向，沿着Y轴负向运动，弹簧I被压缩并产生弹力，在此弹力作用下，和转动轴II固连在一起的推片I沿着Z轴产生转动，转动轴II和传感器IV直接连接在一起，传感器IV记录下转动角度并发送给电机IV，电机IV和转动轴I直接连接在一起，转动轴I和支撑平台V固定连接在一起，电机IV转动该角度，从而修正钢管沿着Z轴的转动偏差；

上述动作完成后，电机I沿着Y轴负向运动一定距离，保证被测钢管端面和推片II分开，完成上述动作后，传感器II为距离传感器，将数值传递给电机II，电机II沿着X轴方向直线移动修正偏差，该动作完成后，电机I沿着Y轴负向运动一定距离，保证钢管端面大致位于相机I和相机II拍照区域，启动相机I和相机II拍照被测钢管端面，通过图片分析，获得钢管沿着X轴方向的转动偏差数值，该动作完成后，电机I沿着Y轴正向运动一定距离，保证被测钢管螺纹位于相机I和相机II拍照区域，启动相机I和相机II拍照钢管螺纹，获得螺纹图像；

此时将被测钢管沿着X轴方向的转动偏差数值传递给计算机内部软件，计算机内部软件处理图像获得螺纹参数，然后电机I沿着Y轴负向运动一定距离，保证传感器I检测不到被测钢管后，将检测结果发送给生产线，如果螺纹参数合格，将钢管流转到下一工位，如果参数不合格，发出报警，将被测钢管流转到废品工位，装置处于就位状态，等待下一根被测钢管。