1.一种工件清洗设备的不停机上料总成，包括机架、相对机架水平旋转的转盘及安装于机架并驱动转盘旋转的转盘电机，所述的转盘的上端面边缘沿周向等距设置有用于传输工件的传输槽，其特征在于：还包括回位座及上料臂，所述的机架设置有与转盘同轴的转轴，所述的上料臂位于转盘上方，其一端作为安装端与转轴转动配合，另一端作为摆动端延伸至转盘外侧，所述的摆动端与转盘侧面之间设置有同步摆动机构，所述的同步摆动机构包括同步气缸及同步凹槽，所述的同步凹槽沿转盘周向等距设置于转盘周向侧面并与各传输槽一一对应，所述的同步气缸固定于上料臂并驱动设置有相对转盘侧面伸缩的同步块，所述的回位座固定于机架相对转盘的外侧并位于上料臂相对转盘转动方向的前方，所述的回位座与上料臂之间设置有将上料臂向回位座复位的复位件及在复位到位后限制其位置的限位件，所述的上料臂固定设置有上料座，所述的上料座一部分固定于上料臂，另一部分延伸至上料臂外并与传输槽相对，所述的上料座位于上料臂外的部分自上而下依次设置有与工件源连接并控制工件逐个落下的控料机构及引导工件准确进入对应传输槽的导向机构，所述的同步块在同步气缸驱动下伸入同步凹槽后构成摆动端与转盘的周向联动配合，控料机构控制单个工件下落，该工件经导向机构进入对应传输槽内，工件进入传输槽内后同步块在同步气缸驱动下退出同步凹槽，取消摆动端与转盘的周向联动配合，由复位件将上料臂向回位座复位。

2.根据权利要求1所述的工件清洗设备的不停机上料总成，其特征在于：所述的导向机构包括导向管及导向气缸，所述的导向管沿竖向设置，其上端用于接收控料机构下落的工件，其下端用于对准传输槽，所述的导向气缸安装于上料座并驱动导向管升降，所述的导向管在摆动端与转盘的周向联动配合时下降，抵于转盘上端面并对准传输槽；所述的导向管在摆动端与转盘取消周向联动配合时上升，远离传输槽。

3.根据权利要求2所述的工件清洗设备的不停机上料总成，其特征在于：所述的导向气缸与导向管之间设置有构成导向气缸与导向管驱动配合的调节组件，所述的调节组件包括基座及调节座，所述的基座固定于导向气缸的气缸轴，所述的基座设置有供调节座水平滑移的调节轨道，所述的基座位于调节轨道一端设置有调节块，另一端设置有供调节座进入的拆装口，所述的调节块转动设置有与调节座螺纹配合的调节螺栓，所述的导向管的数量至少为两个且沿调节轨道的轨道方向排布于调节座，所述的调节座在调节螺栓旋转时沿调节轨道移动，调节导向管与对应传输槽同心度的同时还可使传输槽与不同导向管切换对应。

4.根据权利要求2所述的工件清洗设备的不停机上料总成，其特征在于：所述的控料机构包括控料通道、第一控料气缸及第二控料气缸，所述的控料通道沿竖向设置于上料座，所述的第一控料气缸及第二控料气缸自上而下固定于上料座，所述的第一控料气缸驱动设置有相对控料通道伸缩的第一控料针，所述的第二控料气缸驱动设置有相对控料通道伸缩的第二控料针，所述的第一控料针与第二控料针的间距与单个工件的长度相适配，所述的第一控料针退出控料通道、第二控料针伸入控料通道时工件下料至第二控料针，第一控料针伸入控料通道，使单个工件限位于第一控料针与第二控料针之间，第二控料针退出控料通道，位于第一控料针与第二控料针之间的工件下落，其余工件被限位于第一控料针上方，第一控料针退出控料通道，等待与下一个传输槽对应的时候。

5.根据权利要求1所述的工件清洗设备的不停机上料总成，其特征在于：还包括伸缩感应机构，所述的伸缩感应机构包括固定于摆动端的感应座，所述的感应座上设置通过感应同步凹槽的槽口转角确定同步块伸出时刻的第一位置感应器。

6.根据权利要求1所述的工件清洗设备的不停机上料总成，其特征在于：所述的限位件包括预缓冲限位件、终缓冲限位件及第二位置传感器，所述的预缓冲限位件为相对摆动端伸缩并滑移设置于回位座的限位杆，该限位杆与回位座之间设置有使限位杆端部时刻与摆动端相抵的预缓冲工件，所述的终缓冲限位件为固定于回位座并与摆动端相对的缓冲杆，所述的缓冲杆朝向摆动端的端部设置有在摆动端复位到位后与摆动端相抵的橡胶缓冲块，所述的第二位置传感器固定于回位座并用于感应复位到位的摆动端。

7.根据权利要求1所述的工件清洗设备的不停机上料总成，其特征在于：还包括第三位置传感器，所述的第三位置传感器固定于机架并用于感应因工件卡于传输槽与导向机构之间而摆动过渡的摆动端，并控制转盘电机停机。

8.根据权利要求1所述的工件清洗设备的不停机上料总成，其特征在于：还包括阻料盘及出料臂，所述的传输槽竖向贯穿设置于转盘，所述的阻料盘固定于机架并将各传输槽底部封闭，所述的阻料盘设置有出料缺口，所述的出料缺口使与该出料缺口对应的传输槽下方呈开放状，所述的出料臂一端作为联动端并固定于上料臂，另一端为出料端并延伸至传输槽上方，所述的出料臂向不同于上料臂延伸方向的方向延伸，所述的出料臂的出料端设置有出料杆及驱动出料杆升降的出料气缸，所述的出料气缸驱动出料杆下降并伸入与出料缺口对应的传输槽内，将该传输槽内的工件顶出传输槽，完成出料。

9.根据权利要求1所述的工件清洗设备的不停机上料总成，其特征在于：所述的同步凹槽的水平截面呈顶角为圆角的三角形，该三角形的底边位于供同步块伸入的槽口，该三角形的斜边所在的端面作为引导同步块与同步凹槽对位并纠偏的引导面，所述的同步块与同步凹槽的水平截面形状相适配。