1.一种考虑滤波电容ESR的本质安全型Buck-Boost变换器设计方法，其特征在于，包括：S1：确定变换器的输入电压Vi范围[Vi,min，Vi,max]，负载R范围[Rmin，Rmax]，输出电压Vo，工作频率f，确定滤波电容的等效串联电阻RC的最大值即RC,max；

S2：规定纹波电压指标Vpp,max，并计算出变换器所要求的最小放电能量WB；

S3：由以上参数确定满足变换器工作模式所要求的最小电感Lmin，最小电感Lmin常由变换器的工作模式决定，一般要求变换器输出电流大于某个值IA时工作在CCM，即要求最小临界电阻RCM>RA即可，Lmin计算公式是：其中，RA表示变换器的工作模式临界电阻；

S4：将Lmin代入计算公式(2)计算ΔV1,max：

式中，α＝RminVi,min-RC,maxVo；

S5：将ΔV1,max与所规定的最大纹波电压指标Vpp,max进行比较，若ΔV1,max≥VPP,max，计算Lmin1，求得最小电容Cmin1；若ΔV1,max

S6：求得最大输出短路放电能量Wmax，将Wmax与WB比较，对变换器本质安全性能进行评判，若符合要求则设计结束，若不符合要求，则重新设置RC,max或者开关频率f重复S2以后的步骤直至设计结束；

S7：搭建应用于Ⅰ类环境的Buck-Boost变换器进行仿真验证和实验验证。

2.根据权利要求1所述的一种考虑滤波电容ESR的本质安全型Buck-Boost变换器设计方法，其特征在于，所述S2中，所述最小放电能量WB计算过程是：其中，CB为最小点燃电压V对应的电容，为了确保变换器输出满足本质安全要求，必须有V＝KVo，K为安全系数。

3.根据权利要求2所述的一种考虑滤波电容ESR的本质安全型Buck-Boost变换器设计方法，其特征在于，所述安全系数K为1.5。

4.根据权利要求3所述的一种考虑滤波电容ESR的本质安全型Buck-Boost变换器设计方法，其特征在于，所述S5中，所述最大输出短路放电能量Wmax的计算过程是：式中，WC为变换器短路时刻电容释放的能量，WL短路时刻电感释放的能量，C为电容值，ILP,max为电感电流的最大值，式中，α＝RminVi,min-RC,maxVo。

5.根据权利要求4所述的一种考虑滤波电容ESR的本质安全型Buck-Boost变换器设计方法，其特征在于，所述S5中，所述ΔV1,max与所规定的最大纹波电压指标Vpp,max进行比较的过程是：A.若ΔV1,max≥Vpp,max，此时令ΔV1,max＝Vpp,max，求得满足纹波要求的电感Lmin1：式中，α＝RminVi,min-RC,maxVo，

根据(7)式求得CISM3模式下所需要的最小电容Cmin1，再根据(4)式求得变换器发生短路时最大输出短路放电能量Wmax，将其与S2中计算的WB比较，若WmaxWB，则不符合本质安全要求，此时需要减小RC,max或者提升开关频率f，重新进行设计，直至满足要求，式中，α＝RminVi,min-RC,minVo，β＝RminVo[2fLmin1(Vi,min+Vo)-RC,minVi,min]；

B.若ΔV1,maxWB，则不符合本质安全要求，此时同样需要减小RC,max或者提升开关频率f，重新进行设计，直至满足要求，式中，

t2＝(1-D)T，tm＝-b/2a，

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