1.一种气液两相转化高能量存储密度液压蓄能器，其特征在于，包括活塞杆、活塞、缸筒、温控装置；

活塞装在缸筒内，活塞杆的一端和活塞固定在一起，活塞杆的另一端伸出缸筒，有杆腔用于容纳液压油，无杆腔用于容纳气体，位于有杆腔一端的缸筒壁上具有液压油口，液压油口用于连接有杆腔与缸筒外部的液压系统，活塞杆和活塞的轴心为空心结构，伸出缸筒的活塞杆一端具有充气孔，充气孔通过空心结构与无杆腔相通；

温控装置安装在缸筒外围，用于调控缸筒内气体的温度，使缸筒内气体温度处于该气体临界温度以下；

储能时，缸筒外部的液压油通过液压油口进入有杆腔，液压油对活塞的作用力大于无杆腔中气体对活塞的作用力时，活塞压缩无杆腔中的气体；

能量释放时，外部油路压力降低，无杆腔中的气体对活塞的作用力大于液压油对活塞的作用力，活塞压迫液压油，有杆腔中的液压油从液压油口排出，供给外部液压系统使用；

所述温控装置为恒温装置，所述恒温装置用于使缸筒内气体温度保持在设定温度，该设定温度低于气体临界温度1～2℃；

所述气体为CO2，所述CO2的温度为29～31℃。

2.根据权利要求1所述的一种气液两相转化高能量存储密度液压蓄能器，其特征在于，所述恒温装置为热交换器，当缸筒内气体温度高于设定温度时，向热交换器通入冷水对缸筒内的气体进行散热；当缸筒内气体温度低于设定温度时，向热交换器通入热水对缸筒内的气体进行加热；当缸筒内气体温度等于设定温度时，关闭热交换器。

3.根据权利要求1所述的一种气液两相转化高能量存储密度液压蓄能器，其特征在于，所述恒温装置包括加热装置和冷却装置，加热装置为热交换器，冷却装置包括翅片式冷却器和冷却风扇，当缸筒内气体温度高于设定温度时，开启冷却风扇吹翅片式冷却器对缸筒内的气体进行散热；当缸筒内气体温度低于设定温度时，向热交换器通入热水对缸筒内的气体进行加热；当缸筒内气体温度等于设定温度时，关闭加热装置和冷却装置。