1.一种航空型材零件边角去毛刺打磨一体化装置，其包括打磨组件、碎屑限位吸附组件和回收组件，其特征在于，所述打磨组件固定在工作台(1)的上方，用于对航空型材零件边角进行去毛刺和打磨处理，所述碎屑限位吸附组件套设在打磨组件下方的打磨头(15)的外部，用于将打磨碎屑限制在某一圆周范围内并进行吸附处理，所述回收组件套设在工作台(1)的外部，用于回收多余的未被吸附的打磨碎屑；

所述打磨组件采用L架(4)固定在工作台(1)的上方，所述L架采用螺栓固定在工作台(1)与面板之间；

所述打磨组件包括伸缩气缸(6)、丝杠螺母组件、和旋转电机(17)，其中，所述伸缩气缸(6)固定在L架(4)的上端面且伸缩气缸(6)的可移动端滑动伸出L架(4)的下端面，所述伸缩气缸(6)的可移动端的端部固定有丝杠螺母组件，所述丝杠螺母组件的可移动端固定有电机座(8)，所述电机座(8)的内部设置有旋转电机(17)，所述旋转电机(17)的输出端固定有打磨头(15)，所述电机座(8)的下方还固定有转轴支撑座(10)，所述转轴支撑座(10)采用轴承支撑转动连接旋转电机(17)的输出端；

所述转轴支撑座(10)的外部套设有碎屑限位吸附组件，所述碎屑限位吸附组件采用伸缩杆(14)来调节毛刷(16)的直径从而将打磨碎屑限制在某一圆周范围内并进行吸附处理；

所述碎屑限位吸附组件还包括清洁罩(9)、弹性绕圈气管(12)和连接杆(13)，所述清洁罩(9)固定在安装环(11)的下表面，所述安装环(11)套设在转轴支撑座(10)的外部，所述清洁罩(9)的内顶面上以旋转电机(17)的转轴轴心为圆心圆周阵列有多组连接杆(13)，所述连接杆(13)为倾斜设置，且其与清洁罩(9)的内顶面之间的夹角为70度至75度，所述连接杆(13)的远离安装环(11)的一端固定有所述伸缩杆(14)，且所述伸缩杆(14)与连接杆(13)之间的夹角为105度至110度，多组所述伸缩杆(14)的伸缩端共同支撑连接有毛刷组件，所述清洁罩(9)中还嵌入有多个弹性绕圈气管(12)。

2.根据权利要求1所述的一种航空型材零件边角去毛刺打磨一体化装置，其特征在于，所述回收组件包括支撑腿(3)、防护圈(5)、斜挡板(22)和回收槽(23)，其中，所述防护圈(5)套设在工作台(1)的外部且高于工作台(1)设置，所述防护圈(5)由四块面板依次首尾相接而成，每一块面板的下表面均固定有斜挡板(22)，四块所述斜挡板(22)首尾相接且其下端向内靠近形成与回收槽(23)相适配的槽口，每个所述斜挡板(22)的中部均贯穿有支撑腿(3)，四个所述支撑腿(3)分别固定在工作台(1)的下表面的四个边角位置。

3.根据权利要求2所述的一种航空型材零件边角去毛刺打磨一体化装置，其特征在于，每个所述支撑腿(3)上靠近工作台(1)的位置处均嵌入有喷头(24)，每个所述喷头(24)均面向与其相近的斜挡板(22)设置。

4.根据权利要求1所述的一种航空型材零件边角去毛刺打磨一体化装置，其特征在于，所述丝杠螺母组件包括滑轨安装座(7)、丝杠(20)和螺母副(21)，其中，所述滑轨安装座(7)固定在伸缩气缸(6)的输出端，所述滑轨安装座(7)的下表面固定有伺服电机(19)，所述伺服电机(19)的输出端连接有丝杠(20)，所述丝杠(20)的另一端转动设置在轴承座上，所述轴承座固定在滑动安装座(7)的下表面，所述丝杠(20)上还配合连接有螺母副(21)，所述螺母副(21)的上表面抵靠在滑动安装座(7)的下表面，所述螺母副(21)的下表面与电机座(8)固定相连。

5.根据权利要求4所述的一种航空型材零件边角去毛刺打磨一体化装置，其特征在于，所述滑轨安装座(7)与L架(4)之间设置有不少于两组线性伸缩导向件(18)。

6.根据权利要求5所述的一种航空型材零件边角去毛刺打磨一体化装置，其特征在于，所述毛刷组件包括毛刷(16)、松紧环(25)和支撑杆(26)，所述毛刷(16)均匀布置在圆环形松紧环(25)的内侧表面，所述松紧环(25)的外表面固定有多组与伸缩杆(14)相对应的支撑杆(26)，所述支撑杆(26)对应固定在伸缩杆(14)的伸缩端的端部。