1.一种轴承滚珠筛选除锈设备，包括：除杂质装置（1）、除锈装置（2）和底部支撑架（3），其特征在于，所述的除杂质装置（1）固定安装在底部支撑架（3）上，除锈装置（2）固定安装在底部支撑架（3）上，位于除杂质装置（1）一侧，所述底部支撑架（3）上设有控制器；

所述除杂质装置（1）的底部筛（102）往复运动，将网筛（101）里滚珠混有的杂质去除，所述除锈装置（2）的吹气系统（206）吹入高压气，将锈排出，除锈装置（2）的摩擦块（211）转动，将锥形料斗（203）里滚珠上的锈摩擦掉。

2.根据权利要求1所述的一种轴承滚珠筛选除锈设备，其特征在于，所述底部支撑架（3）为框架式结构，用以稳定支撑整个设备，其下部可设有行走车轮和车轮驱动电机，以实现自动行走。

3.根据权利要求1所述的一种轴承滚珠筛选除锈设备，其特征在于，所述除杂质装置（1）还包括：底部机架（104）、凸轮轴座（108）、电机底板（109）、电机（110）、第一皮带轮（111）、第二皮带轮（112）和凸轮轴（113）；

所述的电机底板（109）固定安装在底部机架（104）上，电机（110）固定安装在电机底板（109）上，第一皮带轮（1111）固定安装在电机（110）输出端，第二皮带轮（112）固定安装在凸轮轴（113）一端，第一皮带轮（111）通过皮带驱动第二皮带轮（112）旋转，凸轮轴座（108）固定安装在底部机架（104）上。

4.根据权利要求3所述的一种轴承滚珠筛选除锈设备，其特征在于：所述皮带具有弹性。

5.根据权利要求3所述的一种轴承滚珠筛选除锈设备，其特征在于，所述除杂质装置（1）还包括：护罩（103）、摆动杆（105）、滑动座（106）、连接杆（107）、第一连接轴（114）、第二连接轴（115）、连接板（116）和第三连接轴（117）；

所述的凸轮轴（113）转动安装在凸轮轴座（108）上，连接杆（107）转动安装在凸轮轴（113）上，连接杆（107）另一端铰接在滑动座（106）上，滑动座（106）两端分别固定安装在摆动杆（105）上，所述的连接板（116）通过第二连接轴（115）固定安装在底部机架（104）上，连接板（116）一端通过第一连接轴（114）铰接在摆动杆（105）上，连接板（116）另一端通过第三连接轴（117）铰接在底部筛（102）上，所述的网筛（101）固定安装在底部筛（102）上，护罩（103）分别固定安装在底部机架（104）两侧。

6.根据权利要求1所述的一种轴承滚珠筛选除锈设备，其特征在于，所述除锈装置（2）还包括：进料斗（201）、除锈机架（202）、护筒（204）、出料筛（205）、锥形堵块（214）、支撑导杆架（215）和上下控制气缸（216）；

所述的进料斗（201）固定安装在除锈机架（202）上，锥形料斗（203）固定安装在进料斗（201）下方，护筒（204）固定安装在除锈机架（202）底部，和锥形料斗（203）同轴，所述的出料筛（205）和吹气系统（206）分别固定安装在除锈机架（202）上，所述的支撑导杆架（215）固定安装在护筒（204）上，上下控制气缸（216）固定安装在支撑导杆架（215）上，和护筒（204）同轴，上下控制气缸（216）伸出端固定安装锥形堵块（214），锥形堵块（214）和锥形料斗（203）同轴。

7.根据权利要求6所述的一种轴承滚珠筛选除锈设备，其特征在于，所述除锈装置（2）还包括：弯杆（207）、开闭控制气缸（208）、开闭控制气缸耳板（209）、封口盖（210）、偏心电机（212）和支撑杆（213）；

所述的支撑杆（213）固定安装在进料斗（201）内部，偏心电动机（212）固定安装在支撑杆（213）上，偏心电动机（212）输出端固定安装摩擦块（211），所述的弯杆（207）固定安装在护筒（204）上部，开闭控制气缸（208）固定缸端部铰接在弯杆（207）上，开闭控制气缸（208）伸出端固定安装开闭控制气缸耳板（209），所述的封口盖（210）转动安装在除锈机架（202）上，封口盖（210）端部铰接在开闭控制气缸耳板（209）上。

8.根据权利要求7所述的一种轴承滚珠筛选除锈设备，其特征在于，所述开闭控制气缸（208）和上下控制气缸（216）通过管路与气源连接。

9.根据权利要求7所述的一种轴承滚珠筛选除锈设备，其特征在于，所述摩擦块（211）和锥形料斗（203）留有间隙。

10.根据权利要求1所述的一种轴承滚珠筛选除锈设备，其特征在于，所述控制器包括：

可操作控制面板和PLC编程主控器；

所述PLC编程主控器中可编写控制程序，所述控制面板可人工操纵设备，也可以让整个设备按照设定程序自动工作。