1.一种安全性高的矿井提升机，其特征在于，包括有钢丝绳(1)、井架(2)、主动机构(3)、从动切换机构(4)、限位机构(5)、传动齿轮(6)和安装底座(7)，井架(2)设置在矿井井口，主动机构(3)、从动切换机构(4)和限位机构(5)均同轴向设置在安装底座(7)上，钢丝绳(1)两端分别设置在主动机构(3)和井架(2)上，主动机构(3)和从动切换机构(4)一端通过传动连接，从动切换机构(4)的另一端通过传动齿轮(6)与限位机构(5)的一端传动连接，限位机构(5)的限位端设置在主动机构(3)的另一端；

所述主动机构(3)包括有主动轴(3a)、第一安装座(3b)、卷筒(3c)、第一伺服电机(3d)、主动轮(3e)和限位轮(3f)，主动轴(3a)通过第一安装座(3b)设置在安装底座(7)上，卷筒(3c)套设在主动轴(3a)上，主动轴(3a)一端与第一伺服电机(3d)同轴固定连接，主动轮(3e)和限位轮(3f)同轴设置在主动轴(3a)的两端，主动轮(3e)与从动切换机构(4)啮合，限位轮(3f)处于限位机构(5)的限位区间内；

所述从动轴(4a)、旋转切换器(4b)、第二安装座(4c)、导轨(4d)、固定架(4e)、第二伺服电机(4f)和往复连杆器(4g)，第二安装座(4c)设置在安装底座(7)上，从动轴(4a)与主动机构(3)同轴向滑动设置在第二安装座(4c)上，导轨(4d)与从动轴(4a)同轴向设置在安装底座(7)上，导轨(4d)位于主动轮(3e)的一侧，从动轴(4a)的同轴设置在旋转切换器(4b)的工作轴上，旋转切换器(4b)底端设置在导轨(4d)上，旋转切换器(4b)的旋转切换端与主动轮(3e)啮合，第二伺服电机(4f)通过固定架(4e)设置在安装底座(7)的一侧，第二伺服电机(4f)的工作端通过往复连杆器(4g)与旋转切换器(4b)的一侧传动连接，从动轴(4a)的另一端通过传动齿轮(6)与限位机构(5)传动连接；

所述旋转切换器(4b)包括有滑动架(4b1)、第一旋转轴(4b2)、第二旋转轴(4b3)、第一齿轮(4b4)、第二齿轮(4b5)和第三齿轮(4b6)，滑动架(4b1)设置在导轨(4d)的活动端，第二旋转轴(4b3)转动设置在滑动架(4b1)内部，第二齿轮(4b5)和第三齿轮同轴设置在第二旋转轴(4b3)上，第二旋转轴(4b3)同轴设置在从动轴(4a)的一端，第一旋转轴(4b2)与第二旋转轴(4b3)同轴向设置在滑动架(4b1)内部，第一齿轮(4b4)同轴设置在第一旋转轴(4b2)上，第一齿轮(4b4)两侧分别与主动轮(3e)和第二齿轮(4b5)啮合，旋转切换时，主动轮(3e)与第三齿轮(4b6)啮合；

所述往复连杆器(4g)包括有第一连杆(4g1)和第二连杆(4g2)，第一连杆(4g1)一端与第二伺服电机(4f)的工作端同轴固定连接，第一连杆(4g1)的另一端与第二连杆(4g2)的一端铰接，第二连杆(4g2)的另一端与旋转切换器(4b)的一侧铰接。

2.根据权利要求1所述的一种安全性高的矿井提升机，其特征在于，所述井架(2)包括有支撑架(2a)、固定轴(2b)和天轮(2c)，支撑架(2a)设置在井口两端，固定轴(2b)设置在支撑架 上，天轮(2c)同轴套设在固定轴(2b)上，钢丝绳(1)绕过天轮(2c)垂向矿井。

3.根据权利要求1所述的一种安全性高的矿井提升机，其特征在于，所述井架(2)还包括有连接杆(2d)和套筒(2e)，连接杆(2d)设置在支撑架(2a)上，套筒(2e)设置在支撑杆上，钢丝绳(1)贯穿套筒(2e)垂直落向矿井。

4.根据权利要求1所述的一种安全性高的矿井提升机，其特征在于，所述限位机构(5)包括有螺纹杆(5a)、安装架(5b)、第三安装座(5c)、第一限位块(5d)和第二限位块(5e)，安装架(5b)和第三安装座(5c)固定设置在安装底座(7)上，螺纹杆(5a)与主动机构(3)同轴向设置在第三安装座(5c)上，螺纹杆(5a)的一端通过传动齿轮(6)与从动切换机构(4)传动连接，安装架(5b)上设置有与螺纹杆(5a)同轴向的滑轨(5b1)，第一限位块(5d)和第二限位块(5e)同轴设置在螺纹杆(5a)的两端且位于限位轮(3f)的两侧，第一限位块(5d)和第二限位块(5e)的一端与滑轨(5b1)滑动配合，第一限位块(5d)和第二限位块(5e)上分别设置有第一制动销和第二止动销(5e1)，第一制动销和第二止动销(5e1)均朝向限位轮(3f)的限位槽。

5.根据权利要求1所述的一种安全性高的矿井提升机，其特征在于，所述传动齿轮(6)包括有第一传动轮(6a)和第二传动轮(6b)，第一传动轮(6a)高度大于第二传动轮(6b)，第一传动轮(6a)同轴设置在限位机构(5)的工作轴上，第二传动轮(6b)同轴设置在从动切换机构(4)的工作轴上，第一传动轮(6a)与第二传动轮(6b)彼此啮合。