1.一种土壤取样及检测装置，包括车体、设在车体上的控制系统、与车体连接的平台和与平台连接的取土器，取土器插入土壤内进行取样，其特征在于：还包括与平台连接的第一板体和第二板体，所述第一板体和第二板体均能够插入土壤中，且第一板体能够沿所述平台作前后倾斜转动，并与第二板体配合将所述第一板体和第二板体之间区域内的土壤挖出，取土器位于第一板体和第二板体合围区域的外侧，并靠近第二板体设置；所述平台为三角形状，且在三角形平台的三个端部均设置有与车体连接的支撑气缸，通过支撑气缸调整三角形平台各端部的高度，在位于平台的其中一个三角形端部设置有水平感应器，所述水平感应器包括筒体、活动设置在筒体内的质量球以及霍尔传感器，筒体内设置有供质量球活动的通道；

所述筒体为封闭结构，筒体的内部对应所述平台的三角形的端部设置有供质量球活动的通道，所述通道呈三叉状，并位于所述支撑柱延伸至所述平台位于三角形端部的方向上，所述质量球由磁铁制成，所述霍尔传感器安装在所述通道的端部，所述霍尔传感器与所述支撑气缸一一对应，霍尔传感器与控制系统电连接，控制系统与所述支撑气缸电连接；

在平台的底端设置有连接槽，连接槽内滑动卡嵌有球体，球体的底端设置有支撑柱，支撑柱的上端顶靠在球体上，支撑柱的下端与支撑气缸的活塞杆连接，所述支撑气缸竖直固定在车体上；

当平台发生倾斜后，在质量球的重力作用下，质量球沿着所述通道由筒体的中部移动至筒体的边缘，当质量球靠近霍尔传感器时，霍尔传感器的输出信号发生变化，霍尔传感器通过控制系统控制对应的支撑气缸工作，对平台进行调平。

2.根据权利要求1所述的一种土壤取样及检测装置，其特征在于：在平台上设有基座，在基座上转动连接有转轴，在转轴上固定有连接件，在连接件上设置有第一气缸，在第一气缸的活塞杆上连接第一板体，在连接件上设置有凹槽，在凹槽内设有蜗轮，所述蜗轮与所述转轴同轴连接，在平台上还设置有第一支架，在第一支架上安装有步进电机，在步进电机的输出轴上连接有转动杆，转动杆竖直设置，在转动杆上套设有与所述蜗轮配合的蜗杆，在平台上设有供第一气缸的活塞杆左右活动的第三通孔。

3.根据权利要求1所述的一种土壤取样及检测装置，其特征在于：在车体上设置有水泵和水箱，在车体的底端设置有水管，所述水管呈U形，在水管靠近地面的一侧设有喷头，水泵的一端通过管道与水箱连通，水泵的另一端通过管道与所述水管连通，水泵启动后，能将水箱内的水抽送至所述水管内，并通过水管上的喷头喷出，将车体底端的土壤湿润。

4.根据权利要求1所述的一种土壤取样及检测装置，其特征在于：在车体上设有供第一板体移动的第一通孔以及供第二板体和所述取土器移动的第二通孔；车体的一端设置有扶手，车体底端的两侧设置有履带，在车体上还设置有蓄电池和驱动电机，驱动电机与蓄电池电连接，并均与控制系统电连接。

5.根据权利要求4所述的一种土壤取样及检测装置，其特征在于：在平台的一端设置有第二支架，并在平台上沿垂直于平台的竖向设置有第二气缸，所述第二气缸固定在第二支架上，第二气缸的活塞杆穿过所述第二通孔后与第二板体连接固定，启动第二气缸能使第二板体竖直插入土壤中。

6.根据权利要求2所述的一种土壤取样及检测装置，其特征在于：所述蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角，使蜗轮与蜗杆之间的配合具有自锁性，只能蜗杆带动蜗轮，蜗轮不能带动蜗杆转动，通过转动蜗杆对第一板体的角度进行调整和固定；所述第三通孔呈长条形槽状，具有让第一板体前后倾斜的活动空间。

7.根据权利要求1所述的一种土壤取样及检测装置，其特征在于：在平台上设置有取样气缸，在平台的一端还设置有固定杆，固定杆为一对L型杆，L型杆的一端与所述取样气缸固定，取样气缸的活塞杆的顶端通过连接部与连接块连接，连接块的底端设置有安装槽，所述取土器的顶端能插入所述安装槽内，所述连接块的侧面贯通设置有安装孔，所述取土器的顶端对应所述安装孔处设置有固定孔，通过将螺栓插入安装孔和固定孔内，将取土器与取样气缸的活塞杆连接固定。

8.根据权利要求7所述的一种土壤取样及检测装置，其特征在于：所述取样气缸以及对应的取土器，分别设置有多个；所述取土器为空心圆筒状，取土器的底端设置有刀口，在取土器的圆周上开设有多个排气孔；在车体上还设置有土壤检测仪，所述土壤检测仪包括土壤养分速测仪、土壤重金属检测仪、土壤酸碱度速测仪和土壤盐分测量仪。