1.一种高层建筑清洗机器人,包括清洗带、两个相平行的支撑板和行走机构,其特征在于:所述两支撑板相背的一侧设有行走机构,两个支撑板之间设有一个水平放置的横板,两个支撑板之间设有三根第一转轴和一根第二转轴,第一转轴两端分别与对应一侧的支撑板通过滚动轴承转动连接,每根第一转轴上均匀分布有第一从动导轮,第二转轴上均匀分布有主动导轮,第二转轴上设有传动转盘,两个传动转盘通过传送带与动力电机的转轴传动连接,第二转轴两端通过制动器与主动齿轮传动连接,每个主动齿轮的轴部位均与对应一侧的支撑板转动连接,所述动力电机固定在横板上侧右半部,横板上侧左半部设有水箱,水箱下侧设有两排喷管,喷管贯穿横板竖直向下,横板左右两边的下方均设有一组第二从动导轮,两组第二从动导轮之间设有三组第三从动导轮,相邻两组第三从动导轮分布在喷管左右两侧,所述清洗带固定在传送带上,传送带套在第一从动导轮、第二从动导轮、第三从动导轮和主动导轮形成的框架上。
2.根据权利要求1所述的一种高层建筑清洗机器人,其特征在于:所述行走机构包括行走带和吸附件,行走带套在主动轮和从动轮上,所述从动轮固定在第四转轴一端,且第四转轴通过滚动轴承与支撑板转动连接,第四转轴另一端固定有第四从动导轮,所述主动轮固定在第三转轴一端,且第三转轴通过滚动轴承与支撑板转动连接,第三转轴另一端固定有从动齿轮和第四从动导轮,从动齿轮与主动齿轮啮合,所述行走带上设有两排吸附件,且主动轮、从动轮侧面均设有环形槽,主动轮、从动轮侧面均环形槽用于推动吸附件的推板,所述吸附件的推板固定在推杆上端,推杆穿入滑筒内,推板与滑筒之间的推杆部位套有第一弹簧,推杆下端与滑筒内的活塞滑动连接,活塞在滑筒滑动,滑筒下端与吸盘贯通,所述吸盘位于行走带外侧。
3.根据权利要求1所述的一种高层建筑清洗机器人,其特征在于:所述第二从动导轮与第一固定座转动连接,第一固定座与第一导杆下端固定连接,第一导杆上端在第一限位筒内滑动,第一限位筒固定在横板上,第一导杆和第一限位筒侧面套有第二弹簧。
4.根据权利要求1所述的一种高层建筑清洗机器人,其特征在于:所述第三从动导轮与第二固定座转动连接,第二固定座与第二导杆下端固定连接,第二导杆上端在第二限位筒内滑动,第二限位筒固定在横板上,第二导杆和第二限位筒侧面套有第三弹簧。
5.根据权利要求1所述的一种高层建筑清洗机器人,其特征在于:所述传送带上均匀分布有透水孔,方便喷管喷出的水流到清洗带上。
6.根据1-2任一权利要求所述的一种高层建筑清洗机器人,其特征在于:所述主动齿轮和从动齿轮均为外齿轮。
7.根据权利要求2所述的一种高层建筑清洗机器人,其特征在于:所述第三转轴、第四转轴与支撑板转动连接的部位均设有用于强化筒。