1.蒲菜去皮自动化加工装置,其特征在于,包括固定机架,固定机架上安装有轴线在同一平面且并行的由上至下依次设置的链轮轴Ⅰ、滚刀轴、滚轮轴、链轮轴Ⅱ,链轮轴Ⅰ、滚刀轴、滚轮轴、链轮轴Ⅱ的两端分别与固定机架中的左侧架、右侧架转动连接,其中:链轮轴Ⅰ、链轮轴Ⅱ上具有在轴向上对称设置的两组链轮,每组链轮中有两个链轮,一个链轮位于链轮轴Ⅰ上,另一个链轮位于链轮轴Ⅱ上,其中一组链轮通过第一链条连接,另一组链轮通过第二链条连接,第一链条和第二链条的相背侧固定安装有若干个对称设置的机械抓手;
固定在所述固定机架上的用于驱动所述机械抓手启闭的凸轮组,凸轮组包括两个凸轮且其中一个凸轮位于左侧架内壁,另一个位于右侧架内壁,凸轮组有两组且其中一个凸轮组中凸轮的凸部位于链轮轴Ⅰ上方用于驱动该处机械抓手的启闭,另一个凸轮组中凸轮的凸部位于链轮轴Ⅱ下方用于驱动该处机械抓手的启闭;
滚刀轴上具有两个在该滚刀轴轴向上对称设置的切断滚刀,两个切断滚刀位于两组链轮之间;
滚轮轴上固定安装有组合嵌件,组合嵌件包括固定在滚轮轴上的镶板,镶板上设有若干个沿滚轮轴轴向间隔设置的细分切断刀片、锥齿、钉耙,细分切断刀片、锥齿、钉耙在镶板上在滚轮轴周向上间隔设置;
固定机架上安装支撑板,支撑板与链轮轴Ⅰ、链轮轴Ⅱ的轴线所在竖直平面之间间隔设置,且支撑板与夹持在机械抓手上的蒲菜之间接触摩擦。
2.如权利要求1所述的蒲菜去皮自动化加工装置,其特征在于,机械抓手包括基座、抓手Ⅰ、抓手Ⅱ、顶杆、弹簧,顶杆与所述的基座之间轴向滑动径向固定配合,顶杆的端部具有铰接部,抓手Ⅰ、抓手Ⅱ的下端相对的端部与所述铰接部铰接,抓手Ⅰ、抓手Ⅱ与基座之间通过弹簧连接。
3.如权利要求1所述的蒲菜去皮自动化加工装置,其特征在于,还包括外皮落料口,滚轮轴及组合嵌件位于外皮落料口内,在垂直于支撑板的方向上,组合嵌件略突出外皮落料口。
4.如权利要求1所述的蒲菜去皮自动化加工装置,其特征在于,与凸轮组中凸轮的凸部位于链轮轴Ⅱ下方用于驱动该处机械抓手的启闭中相对应的机械抓手打开后蒲菜落料正下方设置有蒲菜两端毛坯切除机构,蒲菜两端毛坯切除机构包括主动带轮、从动带轮以及切断刀轴以及挡板,主动带轮、从动带轮以及切断刀轴位于挡板的侧面,主动带轮、从动带轮与挡板之间的间隔略大于外皮切除后蒲菜直径,在切断刀轴轴向上,切断刀轴上的圆盘状切刀有两个且位于挡板两侧。
5.如权利要求4所述的蒲菜去皮自动化加工装置,其特征在于,主动带轮、从动带轮与挡板之间的间隔的正下方设置有分料盘,分料盘上设置有转轴,转轴连接有驱动该转轴正或反转的电机,分料盘的下方且位于转轴轴线的两侧各设有一个料盘,还包括蒲菜成品传感检测机构,蒲菜成品传感检测机构包括用于采集所述分料盘内蒲菜成品图像的采集单元以及对该采集单元所采集图像进行识别比对的图像分析模块,图像分析模块传递分析结果至电机以控制电机正或反转。