1.一种车用空调电动涡旋压缩机动态驱动扭矩测量装置，包括涡旋压缩机(100)，其特征在于：所述涡旋压缩机(100)电源由电源控制器(101)提供，所述电源控制器(101)和涡旋压缩机(100)之间连接有电流传感器(102)，所述电流传感器(102)的输出端与电源控制器(101)电连接，所述电流传感器(102)的输入端与涡旋压缩机(100)电连接，所述控制器(101)和涡轮压缩机(100)分别与驱动器(104)电连接。

2.如权利要求1所述的一种车用空调电动涡旋压缩机动态驱动扭矩测量装置，其特征在于：所述涡旋压缩机(100)包括机壳(1)，第一轴承(2)，第二轴承(7)，偏心轴(3)，偏心部(9)，定子(5)，转子(4)，动盘(10)，定盘(11)，进气口(13)和出气口(12)，所述机壳(1)内设置有第一轴承(2)和第二轴承(7)，所述第一轴承(8)和第二轴承(7)的轴心插入安装有偏心轴(3)，所述偏心轴(3)的中部设置有偏心部，所述机壳(1)的内壁上固定设置有定子(5)，所述偏心轴(3)上与定子(5)对应位置处设置有转子(4)，所述偏心轴(3)的一端固定连接有动盘(10)，所述机壳(1)的内壁与动盘(10)对应的位置处设有定盘(11)，所述定盘(11)和动盘(10)相互拟合且偏心设置，所述机壳(1)上设置有进气口(13)和出气口(12)。

3.如权利要求2所述的一种车用空调电动涡旋压缩机动态驱动扭矩测量装置，其特征在于：所述定子(5)内部中空且设置有绕组(6)，所述转子(4)内部固定设置有磁钢(8)。

4.如权利要求2所述的一种车用空调电动涡旋压缩机动态驱动扭矩测量装置，其特征在于：所述定子(5)位于第一轴承(2)和第二轴承(7)之间。

5.如权利要求2所述的一种车用空调电动涡旋压缩机动态驱动扭矩测量装置，其特征在于：所述机壳(1)的外壁靠近定盘(11)的远离动盘(10)一侧设置有出气口(12)，所述机壳(1)的外壁靠近动盘(10)的远离定盘(11)一侧设置有进气口(13)。

6.一种基于车用空调电动涡旋压缩机动态负载力矩测量装置的测量方法，其特征在于：包括如下步骤：

1)电动涡旋压缩机启动，电源控制器(101)为定子(5)提供启动励磁电压和频率控制；

2)启动励磁电压与频率远低于额定值，目的在于驱动电动涡旋压缩机使空调制冷剂开始循环，检查压缩机内是否有液态制冷剂沉积；

3)电源控制器(101)通过电流传感器(102)测量定子励磁电流，能过以下公式计算规定转子转角相位所对应的定子感生电动势和磁通量：U＝KEΦn+IaRa；

其中U为励磁电压；KE为电机结构系数；Φ为定子与转子之间磁通量；n为转子转速；Ia为定子励磁电流；Ra为定子线圈绕阻；

4)当液体制冷剂进入涡旋压缩机压缩腔内时，驱动电机负载急剧上升，电机转速n迅速下降，使得定子线圈换向相位所对应磁通量Φ显著升高，励磁电流Ia急剧降低。

5)电源控制器(101)通过电流传感器(102)测量两次励磁电流波谷之间的时间差Δt，可以通过下列公式计算得到：其中 为第一个周期转子初始转速； 为第一个周期转子终点转速；

为两次励磁波谷对应转子转角相位差；Δt为两次励磁电流波谷之间的时间差；

为转子所受平均驱动力矩； 为转子所受平均负载力矩；IR为转子与涡旋压缩机转子的转动惯量；KT为电机结构系数；

6)在第二个周期，有 重新测量Δt和Ia，实现迭代计算得到

7)以电源控制器设定转速 为初始值，通过连续多次测量，迭代计算可以逐渐接近电机实际转速n。当电机实际转速与设定转速差Δn超过限值时，可以认为涡旋压缩机出现负载力矩异常，电机降低转速工作；当Δn连续多个循环满足限值要求时，则认为涡旋压缩机工作正常，可以提高转速至额定值。