1.一种用于室内Wi-Fi定位的OFDM频域误差估计及其定位精度评估方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤四、根据步骤三中第m根天线接收的直达信号波形表达式，从频域的角度对CFO估计误差进行分析，具体包括以下步骤：步骤四(一)、根据图1，可将CFO视为信号在频域上的固定频偏Δf，故第m根天线接收到受CFO影响的信号波形可表示为：gm(nT)＝ams(nT-τm)ej2πkε/LT+z(nT),n＝1,…,L，       (4)其中，am表示信号到达第m根天线的信号幅度，τm表示信号到达第m根天线的时延，表示归一化的CFO，fc表示载波频率。

步骤四(二)、对步骤四(一)中的CFO下的信号表达式做L点傅里叶变换，得到：其中，η(k)表示服从高斯分布的噪声功率谱，Gm(k)依赖于变量ε、am和τm，可得未知参数向量θ＝[ε,am,τm]。

步骤四(三)、用向量X表示所有的Gm(k)：T

X＝[Gm(0),…,Gm(L-1)]，             (6)步骤四(四)、将X的期望表示为：

步骤五、由公式(7)，计算对θ的费歇尔信息矩阵，，具体包括以下步骤：步骤五(一)、分别计算：

步骤五(二)、利用公式(8)，对θ的费歇尔信息矩阵的第i行第j元素求解，其中，θi，θj分别表示未知参数向量θ中的相关参数ε、am，τm其中之一。未知参数向量θ包含三个相关参数，所以可得一个3×3阶的费歇尔信息矩阵：其中，

步骤六、利用等效FIM(Equivalent Fisher Information Matrix,EFIM)的矩阵降维性质(以低维矩阵表示高维矩阵，且关键信息量不变)对ε的误差界进行估计。

步骤七、为了得到CFO下的定位估计误差界，需要引入关于待测目标的坐标信息，具体包括以下步骤：步骤七(一)、令 其中，(x,y)表示目标的真实位置，(xm,ym)表示第m根天线的位置， 表示待测目标和第m根天线的距离，c表示光速。

步骤七(二)、根据幅度衰减模型 以自由空间中的信号传播模型为例，将第m根天线的幅度简化为 其中，a0表示距离天线1m处的信号参考幅值。

步骤七(三)、将步骤七(一)和步骤七(二)中的τm和am代入公式(5)，可得：由此可知，关于目标和第m根天线位置原未知参数向量θ＝[ε,am,τm]变为新的未知参数向量θ′＝[ε,x,y]。

步骤七(四)、用向量X表示所有的Gm(k)：X＝[G1(0),…,G1(L-1),…,Gm(0),…,Gm(L-1)]T，    (17)步骤七(五)、将X的期望表示为：

步骤八、由公式(18)，计算对θ′的费歇尔信息矩阵，具体包括以下步骤：步骤八(一)、对μ中每个元素求偏导，分别计算其中，m＝1,…,N，k＝0,…,L-1，步骤八(二)、利用公式(10)，对θ′的费歇尔信息矩阵的第i行第j元素求解，其中，θi，θj分别表示待估计参数θ′中的相关参数x、y，ε其中之一。未知参数向量θ′包含三个相关参数，所以可得一个3×3阶的费歇尔信息矩阵：其中，

步骤九、为了求解CFO下的定位估计误差界，如下将利用等效FIM(Equivalent Fisher Information Matrix,EFIM)的矩阵降维性质(以低维矩阵表示高维矩阵，且关键信息量不变)对定位误差界进行估计。

步骤十、定义基于OFDM的室内Wi-Fi定位中频域误差估计以及定位估计误差的评估准则。

2.根据权利要求1所述的一种用于室内Wi-Fi定位的OFDM频域误差估计及其定位精度评估方法，其特征在于，所述步骤六包括以下步骤：步骤六(一)、将N×N的FIM进行分块：其中，A∈Rn×n，B∈Rn×(N-n)，C∈R(N-n)×(N-n)。

步骤六(二)、由公式(8)可得关于θ的EFIM：其中，根据EFIM的性质，

步骤六(三)、对ε的误差界进行估计，A表示为1×1的矩阵I1×1，对矩阵Iθ进行分块进而得到：步骤六(四)、计算EFIM的逆矩阵来得到CFO的估计误差界：其中，

3.根据权利要求1所述的一种用于室内Wi-Fi定位的OFDM频域误差估计及其定位精度评估方法，其特征在于，所述步骤九包括以下步骤：步骤九(一)、令

可将Iθ′

简化为：

步骤九(二)、利用步骤六(一)、步骤六(二)，将3×3的Iθ′进行分块，为了对x，y的进行估计，A可表示为2×2阶的矩阵，对矩阵Iθ进行分块进而得到：步骤九(三)、计算EFIM的逆矩阵来得到CFO下的定位估计误差界其中，