1.一种基于卫星定位的建筑塔机坍塌应急决策辅助系统，所述建筑塔机包括塔基、塔身、塔臂和移动小车，其特征在于，所述建筑塔机坍塌应急决策辅助 系统包括：坍塌确认装置，用于确认存在坍塌危险；

吊装物送达装置，用于将吊装物送达到抛物区的上方；

吊装物抛离装置，用于将吊装物抛弃到抛物区中，其中，在所述塔身的顶端安装卫星定位监测站，该卫星定位监测站接收包括导航卫星播发的多普勒观测值信号，求解获得该卫星定位监测站自身的瞬时三维速度，并进行去噪滤波平滑处理，获得平滑结果作为所述塔身的顶端的瞬时北向和/或瞬时东西晃动速度，基于所述瞬时北向晃动速度，计算实时北向倾斜变动量，在所述实时北向倾斜变动量超出预定值时，确认存在坍塌危险；和/或基于所述瞬时东向晃动速度，分别计算实时东向倾斜变动量，在所述实时东向倾斜变动量超出预定值时，确认存在坍塌危险，其中，所述建筑塔机坍塌应急决策辅助 系统还包括抛物区确定装置，用来确定所述抛物区，所述抛物区确定装置如下地确定抛物区：如果 且 将预定抛物区设置为所述抛物区，如果 或 将塔身周围的无人区确定为所述抛物区，分别为所述塔身的顶端的第i‑1个历元的瞬时北向晃动速度和瞬时东向晃动速度；

分别为所述塔身的顶端的第i‑2个历元的瞬时北向晃动速度和瞬时东向晃动速度；

i＝3,4,…,n。

2.根据权利要求1所述的基于卫星定位的建筑塔机坍塌应急决策辅助系统，其特征在于，所述移动小车上设有定滑轮以及吊绳容纳装置，吊绳在所述吊绳容纳装置中存储，并通过定滑轮进行收放，

所述吊装物抛离装置将整个吊绳容纳装置和动滑轮一并从移动小车中抛离。

3.根据权利要求1所述的基于卫星定位的建筑塔机坍塌应急决策辅助系统，其特征在于，所述建筑塔机坍塌应急决策辅助 系统还包括抛物区确定装置，用来确定所述抛物区。

4.根据权利要求3所述的基于卫星定位的建筑塔机坍塌应急决策辅助系统，其特征在于，所述抛物区确定装置在有预定抛物区并且判断出能够在预定时间到达该预定抛物区的情况下，将该预定抛物区设置为抛物区。

5.根据权利要求1所述的基于卫星定位的建筑塔机坍塌应急决策辅助系统，其特征在于，

所述实时北向倾斜变动量如下计算：所述实时东向倾斜变动量如下计算：其中， 分别为所述塔身的顶端的n个历元的实时北向倾斜变动量和实时东向倾斜变动量，n≥3， 分别为所述塔身的顶端的第i个历元的瞬时北向晃动速度和瞬时东向晃动速度，ΔTi为所述卫星定位监测站的第i个历元的数据采样间隔，fi为所述卫星定位监测站的第i个历元的数据采样率。

6.根据权利要求5所述的基于卫星定位的建筑塔机坍塌应急决策辅助系统，其特征在于，所述fi如下地确定：。

7.根据权利要求1所述的基于卫星定位的建筑塔机坍塌应急决策辅助系统，其特征在于，所述预定值可以如下的计算：Max.(ST)n＝K×HT其中，Max.(ST)n为所述预定值，HT为所述塔身的高度，K为所述建筑塔机的垂直度系数，

8.根据权利要求1所述的基于卫星定位的建筑塔机坍塌应急决策辅助系统，其特征在于，所述吊装物抛离装置采用近距离激光熔断技术直接弄断吊绳。