1.一种车辆安全检查设备，其特征在于，所述设备包括运动底盘，转向机构，龙虾眼X射线成像系统，数据采集板，智能控制器，平板电脑；所述转向机构固定在运动底盘的正上方中心位置，所述龙虾眼X射线成像系统固定在转向机构的末端；

所述数据采集板与龙虾眼X射线成像系统电连接，固定在转向机构的末端，所述数据采集板与智能控制器电连接，用于上传图像数据；所述智能控制器镶嵌在运动底盘的内部，所述平板电脑与智能控制器无线连接，用于接收并显示龙虾眼X射线成像系统通过数据采集板采集后经过智能控制器算法处理生成的车底内部的图像；

所述运动底盘，包括机架，万向轮组件，驱动电机，转向电机，传感器，所述万向轮组件、驱动电机、转向电机均位于机架的底部，所述驱动电机用于驱动万向轮组件带动机架以滚动方式前进，所述转向电机驱动万向轮组件用于驱动万向轮组件带动机架进行转向；所述机架为圆柱形，外壁上设置有所述传感器，所述传感器包括光学传感器和压力传感器，以检测机身与周围障碍物的距离及碰撞时产生的压力，所述光学传感器和压力传感器均与智能控制器电连接，将检测到的距离值和压力值发送给智能控制器；

所述转向机构，包括活动杆、转向基座、联轴器、旋转电机和连接板；所述活动杆和所述转向基座活动连接，所述转向基座和所述连接板固定连接；所述活动杆底部设有若干条平均分布的用于转向活动的滑槽，所述转向基座的底部内壁设有若干条与所述滑槽相匹配的用于使所述活动杆前后转动的开槽；所述活动杆左右两侧还设有转轴，所述转向基座上设有与所述转轴凸台相匹配的转轴孔；所述联轴器连接所述活动杆的转轴和旋转电机，所述旋转电机用于驱动所述活动杆旋转，所述活动杆末端设有用于安装龙虾眼X射线成像系统的螺纹孔组，所述连接板固定在运动底盘上表面的中心位置；

所述龙虾眼X射线成像系统包括低能X射线管，龙虾眼透镜，闪烁晶体探测器；所述闪烁晶体探测器的光轴和龙虾眼透镜的视场中心轴以及低能X射线管的中心轴相互平行；所述龙虾眼透镜包括交叉排列的第一晶体片和第二晶体片，所述第一晶体片为横截面为正弦曲线的晶体薄片，并且上端开有阵列分布的第一插口，所述正弦曲线的公式为y=Asin(x)；所述第二晶体片为横截面为正弦曲线的晶体薄片，并且下端开有阵列分布的第二插口，所述正弦曲线的公式为y=Asin(x)；所述第一晶体片和第二晶体片处于同一平面内，分别沿同一平面内的两个互相垂直的方向阵列分布，通过第一晶体片的第一插口和第二晶体片的第二插口相互拼插，构成了三维网格阵列，该网格为阵列分布的异形横截面的光路通道，所述龙虾眼透镜由于采用的曲面型晶片交叉分布的结构，使得反射回来的X射线不会直接透过镜片之间的微孔达到闪烁晶体探测器，所有的X射线在两个正交的维度上都经过曲面镜片反射，这种光线聚焦在闪烁晶体探测器上十字心的中心位置点，形成中心亮斑；

所述晶体薄片上负载有反光材料，所述反光材料制备过程如下：通过在冰浴中磁力搅拌下将250g冰醋酸滴加到643g钛酸四丁酯中来合成聚二乙酸钛前体，反应时间6小时，直至获得浅黄色粉末，将浅黄色粉末、氧化钇与氟化钡以7:4:2的比例共计50g溶于1000mL无水甲醇中，将200g 乙酰丙酮添加到上述溶液中，之后将溶液再次浓缩成粉末，作为反光材料前体；将50g反光材料前体和10g 聚环氧乙烷溶于无水甲醇100mL中，在40℃下得到喷涂溶液，搅拌15小时以确保聚环氧乙烷充分溶解并使溶液均质，将喷涂溶液置于喷枪中，均匀喷涂至所述晶体薄片表面。

2.根据权利要求1所述设备，其特征在于，所述正弦曲线的振幅A为10-100 μm。