1.一种用于辅助轨枕精准连接的铁路轨道铺设装置，包括装置主体（1）、主体上盖（2）、第一液压缸（6）、轨枕（8）、钢轨（9）、钢轨固定件（10）传动带轮组（12）、第一电机（13）、工作元器件（14）、装置控制主体（15）、第二电机（16）和第二液压缸（19），其特征在于：所述装置主体（1）的上侧安装有主体上盖（2），所述装置主体（1）的两侧安装有移动轨轮（3）和调节臂（4），且调节臂（4）的下端设置有固定齿（5），所述装置主体（1）的下侧设置有第一液压缸（6），且第一液压缸（6）的下端固定有支撑块（7），所述支撑块（7）的下侧连接有轨枕（8），且轨枕（8）的两端通过钢轨固定件（10）固定有钢轨（9），并且钢轨（9）的上侧连接有移动轨轮（3），所述移动轨轮（3）的内侧固定有驱动杆（11），且驱动杆（11）上通过传动带轮组（12）与第一电机（13）相连接，并且驱动杆（11）、传动带轮组（12）和第一电机（13）均设置在装置主体（1）的内部，所述装置主体（1）的内部设置有工作元器件（14）和装置控制主体（15），所述装置主体（1）内部的中间位置固定有固定滑片（18），且固定滑片（18）的内侧连接有滑块（17），并且滑块（17）的外侧安装有第二液压缸（19），所述滑块（17）的内部固定有第二电机（16），且第二电机（16）的下端固定有齿轮（20），并且齿轮（20）的外侧连接有调节臂（4），所述调节臂（4）的外侧连接有限位板（21），所述调节臂（4）相互之间设置有卡块（22）。

2.根据权利要求1所述的一种用于辅助轨枕精准连接的铁路轨道铺设装置，其特征在于：所述调节臂（4）在装置主体（1）上对称设置有两个，且2个调节臂（4）之间的最大尺寸大于轨枕（8）的长度，最小尺寸小于轨枕（8）的长度。

3.根据权利要求1所述的一种用于辅助轨枕精准连接的铁路轨道铺设装置，其特征在于：所述固定齿（5）的外形为圆锥形，且固定齿（5）在调节臂（4）下端内侧均匀分布，并且固定齿（5）在调节臂（4）上的分布高度大于轨枕（8）两端的高度。

4.根据权利要求1所述的一种用于辅助轨枕精准连接的铁路轨道铺设装置，其特征在于：所述第一液压缸（6）和支撑块（7）在装置主体（1）前后两侧对称设置有两组，且2个支撑块（7）之间的距离等于3个轨枕（8）排列长度。

5.根据权利要求1所述的一种用于辅助轨枕精准连接的铁路轨道铺设装置，其特征在于：所述驱动杆（11）、传动带轮组（12）、第一电机（13）与移动轨轮（3）在装置主体（1）前后两侧对称设置有两组，且2个第一电机（13）分别连接位于驱动杆（11）的对位端位置，并且2个第一电机（13）之间为电性联动连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于辅助轨枕精准连接的铁路轨道铺设装置，其特征在于：所述第二电机（16）通过滑块（17）在固定滑片（18）之间构成滑动结构，且固定滑片（18）与装置主体（1）之间为一体化结构。

7.根据权利要求1所述的一种用于辅助轨枕精准连接的铁路轨道铺设装置，其特征在于：所述第二液压缸（19）在滑块（17）的两侧对称设置2个，且第二液压缸（19）的两端与滑块（17）和装置主体（1）之间为固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于辅助轨枕精准连接的铁路轨道铺设装置，其特征在于：所述齿轮（20）与2个调节臂（4）之间均为啮合连接，且2个调节臂（4）之间相互卡合。

9.根据权利要求1所述的一种用于辅助轨枕精准连接的铁路轨道铺设装置，其特征在于：所述卡块（22）在调节臂（4）的两侧对称设置2个，且2个卡块（22）之间的距离等于调节臂（4）的最大宽度，并且2个卡块（22）与装置主体（1）之间为一体化结构。