1.基于三维漏磁彩色成像的钢丝绳损伤检测方法，其特征在于：利用检测系统测得钢丝绳的三维漏磁场信号，并将该三维漏磁场信号传输至上位机进行检测，对钢丝绳缺陷进行识别，具体包括以下步骤：步骤一、分别对径向漏磁场信号、切向漏磁场信号和轴向漏磁场信号使用小波变换将最低频系数置零，消除基线影响；

步骤二、对径向漏磁场信号、切向漏磁场信号和轴向漏磁场信号的小波系数进行小波分解与重构，减小噪声影响；

步骤三、采用最大最小归一化方法，对步骤二得到的径向漏磁场信号、切向漏磁场信号和轴向漏磁场信号归一化至0-255之间；

步骤四、将归一化后的径向漏磁场信号、切向漏磁场信号和轴向漏磁场信号分别映射到红R、绿G、蓝B三个颜色通道中，得到关于钢丝绳漏磁场信号的彩色缺陷图像，并通过插值方法提高彩色缺陷图像周向分辨率；

步骤五、利用边缘检测方法对步骤四得到的彩色缺陷图像进行定位与分割；

步骤六、提取步骤五得到的彩色缺陷图像的特征值并作为BP神经网络分类器的输入进行钢丝绳缺陷的定量识别。

2.如权利要求1所述的基于三维漏磁彩色成像的钢丝绳损伤检测方法的检测系统，其特征在于：包括均套置在钢丝绳（3）外侧的三维漏磁场信号检测装置（1）、励磁装置（2）和上位机；

所述的三维漏磁场信号检测装置（1）包括环形传感器板（101）、主控制板（102）和N个传感器组件（103），其中，N≥18，N个传感器组件与主控制板（102）连接，主控制板（102）与上位机有线或无线连接，N个传感器组件（103）周向均匀分布在环形传感器板（101）上， 每个传感器组件（103）均由三个敏感方向相互垂直的磁敏传感器组成，其中一个磁敏传感器的敏感方向沿钢丝绳的径向设置，另一个磁敏传感器的敏感方向沿钢丝绳的切向设置，第三个磁敏传感器的敏感方向沿钢丝绳的轴向方向设置。

3.如权利要求2所述的基于三维漏磁彩色成像的钢丝绳损伤检测方法的检测系统，其特征在于：敏感方向沿径向设置的磁敏传感器与敏感方向沿切向的磁敏传感器分别分布在环形传感器板（101）的正反两面，且方向垂直；敏感方向沿轴向设置的磁敏传感器与环形传感器板（101）垂直紧贴，并与敏感方向沿径向设置的磁敏传感器紧贴。

4.如权利要求2所述的基于三维漏磁彩色成像的钢丝绳损伤检测方法的检测系统，其特征在于：磁敏传感器为巨磁阻传感器、霍尔传感器或隧道磁电阻传感器中的一种。