1.一种转轴法转动惯量测量仪，其特征在于，包括：圆盘形底盘与轨道，所述圆盘形底盘的圆心处垂直于盘面两侧对称固定有两个做为转轴的圆柱凸起，所述底盘正面设有用于固定待测物体的预设形状的凹槽，所述轨道为两端高、中间低的对称槽型结构，轨道规格与底盘相匹配，具体地，底盘能够在轨道凹槽内滚动，两转轴均能够搭接在轨道上，轨道上预设位置设有测量转动惯量相关参数的测量装置。

2.根据权利要求1所述的转轴法转动惯量测量仪，其特征在于，所述预设形状包括圆形、长方形凹槽。

3.根据权利要求1或2所述的转轴法转动惯量测量仪，其特征在于，底盘背面设有沉孔，沉孔里嵌有磁铁。

4.根据权利要求3所述的转轴法转动惯量测量仪，其特征在于，所述沉孔为四个且对称分布，长方形凹槽的连接线穿过底盘的圆心，其中一对沉孔分布在长方形凹槽的连接线上、转轴的两侧，另一对沉孔分布在与长方形凹槽的连接线垂直且穿过转轴的直线上、转轴的两侧。

5.根据权利要求1所述的转轴法转动惯量测量仪，其特征在于，所述底盘为铝合金加工而成的圆盘。

6.根据权利要求1所述的转轴法转动惯量测量仪，其特征在于，所述轨道中间段为水平直轨道。

7.根据权利要求1或6所述的转轴法转动惯量测量仪，其特征在于，所述测量装置包括设置在轨道最低处的反射式光电门，其用于测量底盘在水平直轨道的运动速度。

8.一种应用权利要求1所述的转轴法转动惯量测量仪的转动惯量测量方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、将底盘的转轴放置在轨道的最高点，并测量此时底盘转轴的高度h1；

S2、使底盘沿轨道自由滚落，利用光电门测出其在轨道最低处做水平运动时的速度v1；

S3、测量底盘滚动至轨道最高处时，转轴的高度h2；

S4、分别测量底盘起始位置到轨道最低处的长度l1与最低处到底盘滚动至最高处位置的长度l2；

S5、将待测刚体固定在底盘上，并重复步骤S1-S4,并分别测出底盘在最低处的水平运动速度v2与底盘滚动至轨道最高处的高度h3；

S6、根据公式：

求出底盘的转动惯量J1，同理可以求出底盘与待测刚体总的转动惯量J2。则待测刚体的转动惯量J3为:J3＝J2–J1  (2)。

9.根据权利要求8所述的方法，在S6之前任一步骤过程中，还包括如下步骤：S0、利用天平测量底盘与待测刚体的质量m1与m2；利用游标卡尺测量转轴直径d。