1.一种PCB板的引脚自动插机装置，包括固定架，第一限位块，第二限位块和步进电机，其特征在于：还包括引脚站立机构，反向引脚插接机构，第一传动轮，第二传动轮，裁剪焊接复查机构和控制器；固定架左端顶部与第一限位块进行焊接；固定架顶端左中部与第二限位块进行焊接；固定架左中部与步进电机进行螺栓连接；固定架内左端设置有引脚站立机构，并且引脚站立机构后端右底部与步进电机进行相连接；固定架内左中顶部设置有反向引脚插接机构，并且反向引脚插接机构左端通过皮带与引脚站立机构相连接；固定架内中顶部通过安装板与第一传动轮进行转动连接；固定架内右端顶部通过安装板与第二传动轮进行转动连接；固定架内中部设置有裁剪焊接复查机构，并且裁剪焊接复查机构左端底部通过皮带与反向引脚插接机构相连接，固定架右端中部设置有控制器；

引脚站立机构包括第三传动轮，第一锥齿轮，第二锥齿轮，第三锥齿轮，第四锥齿轮，第五锥齿轮，第六锥齿轮，第四传动轮，第五传动轮，渐开齿盘，插杆，引脚凹盘，入料斗，直立块，弧形齿杆，第一直齿轮，第七锥齿轮，第八锥齿轮，第六传动轮，第七传动轮，第八传动轮和第九锥齿轮，第三传动轮前端中部与第一锥齿轮进行插接；第一锥齿轮前端左部与第二锥齿轮进行啮合；第二锥齿轮左端中部通过圆杆与第三锥齿轮进行插接；第三锥齿轮左端顶部与第四锥齿轮进行啮合；第四锥齿轮顶端中部与第五锥齿轮进行插接；第五锥齿轮底端后部与第六锥齿轮进行啮合；第六锥齿轮后端中部与第四传动轮进行插接；第六锥齿轮顶端通过圆杆与第七传动轮进行插接；第四传动轮左端顶部通过皮带与第五传动轮进行传动连接；第五传动轮前端中部与渐开齿盘进行插接；渐开齿盘右端与插杆进行插接；插杆右端与引脚凹盘进行滑动连接；引脚凹盘顶端设置有入料斗；引脚凹盘右端顶部与直立块进行转动连接；直立块前端右中部与弧形齿杆进行转动连接；弧形齿杆底端左部与第一直齿轮进行啮合；第一直齿轮前端中部与第七锥齿轮进行插接；第七锥齿轮前端底部与第八锥齿轮进行插接；第八锥齿轮底端与第六传动轮进行插接，并且第六传动轮左端通过皮带与第七传动轮相连接；第六传动轮右端通过皮带与第八传动轮进行传动连接；第八传动轮顶端中部与第九锥齿轮进行插接；第三传动轮后端中部与步进电机相连接；第三传动轮右端通过皮带与反向引脚插接机构相连接；第八传动轮底端中部通过圆杆与固定架相连接；

反向引脚插接机构包括第九传动轮，第一凸轮，第一传动杆，换位拨杆，第一弹簧伸缩杆，第一滑杆，第二弹簧伸缩杆，第一滑套，第二滑套，第三滑套，第二传动杆，变位支撑板，第三限位块，第四限位块，第一丝杆，第二直齿轮，第一电动滑轨，第二丝杆，第三直齿轮，滑动引脚更换块，第十传动轮，第一球形锥齿轮，第一伸缩板，第十一传动轮，第二伸缩板，第十二传动轮，第三伸缩板，第十三传动轮，第四伸缩板，第二球形锥齿轮，第一伸缩传动杆，第一万向节，第二伸缩传动杆，第三球形锥齿轮，第四球形锥齿轮，第十锥齿轮，第十一锥齿轮和第十二锥齿轮；第九传动轮后端中部与第一凸轮进行插接；第九传动轮前端左部与第一传动杆进行传动连接；第九传动轮后端左中部与第二传动杆进行传动连接；第一传动杆左端与换位拨杆进行传动连接；换位拨杆顶端设置有第一弹簧伸缩杆；第一弹簧伸缩杆顶端与第一滑杆进行铰接；第一滑杆顶端左中部与第二弹簧伸缩杆进行滑动连接；第一滑杆外表面左部与第一滑套进行滑动连接；第一滑杆外表面右中部与第二滑套进行滑动连接；

第一滑杆前端右部与第三滑套进行焊接，并且第三滑套内中部与第二传动杆相连接；第二传动杆顶端与变位支撑板进行传动连接；变位支撑板底端左部设置有第三限位块；变位支撑板底端右部设置有第四限位块；变位支撑板内左中部与第一丝杆进行转动连接；变位支撑板内右部与第二丝杆进行转动连接；第一丝杆前端与第二直齿轮进行插接；第一丝杆外表面中部与第一电动滑轨进行转动连接，并且第一电动滑轨右端与第二丝杆相连接；第一电动滑轨内左部设置有滑动引脚更换块；第二丝杆前端中部与第三直齿轮进行插接；滑动引脚更换块前端左顶部设置有第十传动轮；第十传动轮前端中部与第一球形锥齿轮进行插接；第十传动轮后端中部与第一伸缩板进行插接；第十传动轮右端通过皮带与第十一传动轮进行插接；第十一传动轮后端中部与第二伸缩板进行插接；第十传动轮底端通过皮带与第十二传动轮进行传动连接；第十二传动轮后端中部与第三伸缩板进行插接；第十二传动轮右端通过皮带与第十三传动轮进行传动连接；第十三传动轮后端中部与第四伸缩板进行插接；第一球形锥齿轮前端左部与第二球形锥齿轮进行啮合；第二球形锥齿轮左端中部与第一伸缩传动杆进行插接；第一伸缩传动杆左端与第一万向节进行插接；第一万向节左端与第二伸缩传动杆进行插接；第二伸缩传动杆左端与第三球形锥齿轮进行插接；第三球形锥齿轮左端前部与第四球形锥齿轮进行啮合；第四球形锥齿轮前端与第十锥齿轮进行插接；第十锥齿轮前端底部与第十一锥齿轮进行啮合；第十一锥齿轮底端通过圆杆与第十二锥齿轮进行插接；第九传动轮左端通过皮带与引脚站立机构相连接；第九传动轮右端顶部通过皮带与裁剪焊接复查机构相连接；第二直齿轮底端与第一传动轮相连接；第三直齿轮底端与第二传动轮相连接。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板的引脚自动插机装置，其特征在于，裁剪焊接复查机构包括第十三锥齿轮，第二电动推杆，第十四锥齿轮，第十五锥齿轮，第十四传动轮，第三丝杆，第一固定框，第四丝杆，第十五传动轮，第二电动滑轨，滑动安装板，第二凸轮，第十六锥齿轮，第十七锥齿轮，第三电动推杆，第十八锥齿轮，第十九锥齿轮，第十六传动轮，第十七传动轮，第六直齿轮，第一齿杆，第一滑轨，第一切刀，第二齿杆，第二滑轨，第二切刀，第三传动杆，热焊枪，第二十锥齿轮，第二十一锥齿轮，第二十二锥齿轮，第二十三锥齿轮，绕丝筒，第五球形锥齿轮，第六球形锥齿轮，第三伸缩传动杆，第二万向节，第四伸缩传动杆，第七球形锥齿轮，第八球形锥齿轮，第一限位滑轨，环形滑轨，第十九传动轮，第二十四锥齿轮，第二十五锥齿轮，第二十传动轮，第二十一传动轮，第二十二传动轮，第四直齿轮，第五直齿轮，夹持块，PCB板和第二十三传动轮；第十三锥齿轮底端中部与第二电动推杆进行插接；第二电动推杆底端与第十四锥齿轮进行插接；第十四锥齿轮顶端后部与第十五锥齿轮进行啮合；第十五锥齿轮后端中部与第十四传动轮进行插接；第十四传动轮后端中部与第三丝杆进行插接；第三丝杆外表面前部和外表面后部与第一固定框进行转动连接；第三丝杆外表面中部与第二电动滑轨进行转动连接；第一固定框内右部与第四丝杆进行转动连接；第四丝杆前端与第十五传动轮进行插接；第十四锥齿轮底端通过圆杆与第二十三传动轮进行插接；第二电动滑轨顶端左部与滑动安装板进行滑动连接；滑动安装板前端底中部与第二凸轮进行转动连接；第二凸轮前端底中部与第十六锥齿轮进行插接；第二凸轮前端右中部与第三传动杆进行传动连接；第十六锥齿轮前端左部与第十七锥齿轮进行啮合；第十七锥齿轮右端中部与第三电动推杆进行插接；第十七锥齿轮左端中部通过圆杆与第二十锥齿轮进行插接；第三电动推杆右端与第十八锥齿轮进行插接；第十八锥齿轮右端后部与第十九锥齿轮进行啮合；第十九锥齿轮后端中部与第十六传动轮进行插接；第十六传动轮顶端通过皮带与第十七传动轮进行传动连接；第十七传动轮前端中部与第六直齿轮进行插接；第六直齿轮底端与第一齿杆进行啮合；第六直齿轮顶端与第二齿杆进行插接；第一齿杆底端与第一滑轨进行滑动连接；第一齿杆顶端左部与第一切刀进行焊接；第二齿杆后端与第二滑轨进行滑动连接；第二齿杆顶端右部与第二切刀进行焊接；第三传动杆顶端与热焊枪进行传动连接；第二十锥齿轮左端顶部与第二十一锥齿轮进行啮合；第二十一锥齿轮顶端与第二十二锥齿轮进行插接；第二十一锥齿轮底端中部通过圆杆与第五球形锥齿轮进行插接；第二十二锥齿轮顶端后部与第二十三锥齿轮进行啮合；第二十三锥齿轮后端与绕丝筒进行插接；第五球形锥齿轮底端右部与第六球形锥齿轮进行啮合；第六球形锥齿轮右端中部与第三伸缩传动杆进行插接；第三伸缩传动杆右端与第二万向节进行插接；第二万向节右端与第四伸缩传动杆进行插接；第四伸缩传动杆右端与第七球形锥齿轮进行插接；第四伸缩传动杆后端与第一限位滑轨进行滑动连接；第七球形锥齿轮底端与第八球形锥齿轮进行啮合；第八球形锥齿轮底端通过圆杆与第十九传动轮进行插接，并且第十九传动轮左端通过皮带与第二十三传动轮相连接；第一限位滑轨底端左部和底端右部与环形滑轨进行滑动连接；第十九传动轮底端中部与第二十四锥齿轮进行插接；第二十四锥齿轮底端后部与第二十五锥齿轮进行内核第二十五锥齿轮后端中部与第二十传动轮进行插接；第二十传动轮右端通过皮带与第二十一传动轮进行传动连接；第二十一传动轮顶端通过皮带与第二十二传动轮相连接第二十二传动轮后端中部与第四直齿轮进行插接；第四直齿轮顶端与第五直齿轮进行啮合；第五直齿轮后端与夹持块进行转动连接；夹持块后端设置有PCB板；第十三锥齿轮顶端右部与反向引脚插接机构相连接；第十四传动轮顶端通过皮带与第一传动轮相连接；第十五传动轮顶端通过皮带与第二传动轮相连接；环形滑轨底端与固定架相连接。

3.根据权利要求2所述的一种PCB板的引脚自动插机装置，其特征在于，引脚凹盘顶端设置为多组半圆形凹槽，并且每个凹槽可容纳一根引脚。

4.根据权利要求3所述的一种PCB板的引脚自动插机装置，其特征在于，换位拨杆顶端设置为开口向上的横置C字型结构。

5.根据权利要求4所述的一种PCB板的引脚自动插机装置，其特征在于，第三滑套形状设置为上下均为锥形的X字状的通孔。

6.根据权利要求5所述的一种PCB板的引脚自动插机装置，其特征在于，热焊枪内顶端设置有加热球状的结构。