1.一种探伤检测的井盖自动更换设备，其特征在于，包括有车体（1）、探伤检测组件（2）、升降平移组件（3）、夹取组件（4）、驱动组件（5）、和上下料安放架（6），车体（1）水平设置，探伤检测组件（2）安装在车体（1）下方，升降平移组件（3）和上下料安放架（6）均设置在车体（1）顶部，驱动组件（5）安装在升降平移组件（3）输出端的上方，夹取组件（4）安装在升降平移组件（3）输出端的下方，驱动组件（5）与夹取组件（4）传动连接；

车体（1）中部设有供夹取组件（4）穿过的工作通口（7）；

夹取组件（4）包括有可夹紧井盖的弧形夹爪（8）；

驱动组件（5）包括有夹爪驱动机构（9）和夹爪升降机构（10）。

2.根据权利要求1所述的一种探伤检测的井盖自动更换设备，其特征在于，探伤检测组件（2）包括均呈竖直的超声波探伤传感器（11）、可旋转的破损检测器（12）和定位传感器（13），定位传感器（13）、超声波探伤传感器（11）和破损检测器（12）的输出端均竖直向下设置，车体（1）底部设有固定架（31），定位传感器（13）位于固定架（31）的中心处，超声波探伤传感器（11）位于定位传感器（13）的旁侧，超声波探伤传感器（11）和定位传感器（13）均与固定架（31）固定连接，破损检测器（12）绕定位传感器（13）轴线可旋转的安装在固定架（31）上。

3.根据权利要求2所述的一种探伤检测的井盖自动更换设备，其特征在于，探伤检测组件（2）还包括有第一伺服电机（14）和横杆（15），第一伺服电机（14）固定安装在固定架（31）的顶部，第一伺服电机（14）的输出轴贯穿固定架（31）向下设置，横杆（15）水平设置在固定架（31）的下方，横杆（15）的一端与第一伺服电机（14）的输出轴固定连接，横杆（15）的另一端与破损检测器（12）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种探伤检测的井盖自动更换设备，其特征在于，升降平移组件（3）包括有水平丝杆滑台（16）和两组设备升降机构，设备升降机构包括有液压推杆（17）、第一限位柱（18），液压推杆（17）竖直固定安装在车体（1）顶部，液压推杆（17）的输出端连接有第一升降杆（19），驱动组件（5）与第一升降杆（19）传动连接，第一升降杆（19）可滑动的与第一限位柱（18）连接，两个设备升降机构分别固定设置在车体（1）顶部的两端，水平丝杆滑台（16）的两端分别与两个设备升降机构的输出端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种探伤检测的井盖自动更换设备，其特征在于，夹取组件（4）还包括有外壳（20）、可升降的传动柱（21）、铰接杆（22）和与弧形夹爪（8）相匹配的弧形导轨（23），外壳（20）竖直设置，外壳（20）的顶部与夹爪升降机构（10）的输出端固定连接，传动柱（21）和铰接杆（22）均设置在外壳（20）的内部，弧形导轨（23）设置在外壳（20）的外侧，弧形导轨（23）与外壳（20）的外侧壁固定连接，铰接杆（22）的上端与传动柱（21）铰接，铰接杆（22）的下端可滑动的设置在弧形导轨（23）内，弧形导轨（23）的内弧面朝向外壳（20）设置，弧形导轨（23）的上端侧面与竖直延伸面重合，弧形导轨（23）的下端侧面与水平延伸面重合，铰接杆（22）的下端与弧形夹爪（8）的顶端铰接，弧形夹爪（8）的运动方向与弧形导轨（23）相匹配。

6.根据权利要求5所述的一种探伤检测的井盖自动更换设备，其特征在于，夹取组件（4）还包括有第一限位杆（24），弧形夹爪（8）上开设有与弧形导轨（23）弧度一致的限位槽（25），第一限位杆（24）的两端分别穿过限位槽（25）与弧形导轨（23）可滑动连接，第一限位杆（24）与弧形夹爪（8）通过限位槽（25）可滑动连接。

7.根据权利要求5所述的一种探伤检测的井盖自动更换设备，其特征在于，夹爪驱动机构（9）包括有第二伺服电机（26）和螺纹伸缩杆（27），第二伺服电机（26）竖直固定安装在升降平移组件（3）的输出端上，螺纹伸缩杆（27）竖直设置在升降平移组件（3）输出端下方，第二伺服电机（26）电机的输出轴向下延伸并与螺纹伸缩杆（27）的顶端固定连接，螺纹伸缩杆（27）的底端与传动柱（21）固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种探伤检测的井盖自动更换设备，其特征在于，夹爪升降机构（10）包括有拉簧（28）、升降气缸（29）和四根第二限位杆（30），四根竖直设置的第二限位杆（30）的底部均与外壳（20）顶部固定连接，四根第二限位杆（30）沿螺纹伸缩杆（27）的轴线环形分布，升降气缸（29）固定安装在升降平移组件（3）输出端的顶部，升降气缸（29）的输出端向下延伸并贯穿升降平移组件（3）输出端与外壳（20）顶部固定连接，拉簧（28）竖直，拉簧（28）的顶部与升降平移组件（3）输出端的底部固定连接，拉簧（28）的底部与外壳（20）的顶部固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种探伤检测的井盖自动更换设备，其特征在于，弧形夹爪（8）的底部内侧面底端为平面设置。

10.根据权利要求1所述的一种探伤检测的井盖自动更换设备，其特征在于，上下料安放架（6）设有若干层固定架（31），每两层固定架（31）之间留有上下料操作空间，每层固定架（31）上均设有用于避让升降平移组件（3）的避让口（32）。