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专利号: 2019111107471
申请人: 苏州聚慧邦信息科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 机床;其他类目中不包括的金属加工
更新日期:2024-02-23
缴费截止日期: 暂无
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委托购买

摘要:

权利要求书:

1.一种锂电池模块检测设备,其特征在于,该设备包括机架(1)以及安装在机架(1)上的螺丝组装装置(2)、电池移运装置(3)、外观检测装置(4)、参数检测装置(5)贴标装置(7)、尺寸检测装置(9)、下料装置和螺丝盖组装装置;

螺丝盖组装装置包括圆振(81)、直振(82)、端部接料座(83)、光电传感器(84)、组装台(85)、顶升组件(86)和压紧组件(87);圆振(81)的出口与直振(82)相衔接,端部接料座(83)安装在直振(82)的出料端,端部接料座(83)中设置有上大下小的阶梯孔,阶梯孔贯穿端部接料座(83),端部接料座(83)的上端还设置有连接法兰;所述的光电传感器(84)安装在端部接料座(83)的侧方;组装台(85)安装在机架上,组装台(85)上部为放置部,放置部的底端面上对应需装螺丝盖的地方设置有圆孔;顶升组件(86)安装在组装台(85)下部,压紧组件(87)安装在机架上,所述的顶升组件(86)和压紧组件(87)在竖直方向上处于同一轴线处;

所述的顶升组件(86)包括吊板(861)、顶针(862)和装入气缸(863);吊板(861)固定设置在组装台(85)的下部,顶针(862)底部固定在连接块上,连接块的侧方通过滑轨与吊板(861)相移动连接;装入气缸(863)固定设置在吊板(861)上,装入气缸(863)的伸缩端与连接块相连接;

所述的顶针(862)中部中孔,上部开有吸气孔,顶针(862)下部设置有吸气阀;

所述的压紧组件(87)包括龙门架(871)、下压气缸(872)和压板(873);龙门架(871)固定设置在机架上,下压气缸(872)竖直安装在龙门架(871)上;压板(873)的下端面设置有与锂电池模块外形相匹配的凹痕,所述的压板(873)通过滑轨移动连接在龙门架(871)侧方,压板(873)与下压气缸(872)的伸缩端相连接;

螺丝盖组装装置在动作时,螺丝盖依次经过圆振(81)和直振(82)有序出料,到达端部接料座(83),被光电传感器(84)检测到后,首先下压气缸(872)带动压板(873)下降,将锂电池模块压紧在组装台(85)中;而后顶针(862)顶部吸气,将螺丝盖吸住,同时装入气缸(863)带动顶针(862)抬升,将螺丝盖顶出,组装到锂电池模块中的螺丝孔中,封住螺丝;

螺丝组装装置包括锁螺丝机构(21)、螺丝上料池(22)、工位切换机构(23)和锂电池模块翻转机构(24);所述的锁螺丝机构(21)设置有对称布置的两组,锂电池模块翻转机构(24)安装在工位切换机构(23)上,螺丝上料池(22)位于锂电池模块翻转机构(24)的侧方;

所述的锁螺丝机构(21)位于锂电池模块翻转机构(24)的两侧,所述的锁螺丝机构(21)设置有并列的两组;所述的锁螺丝机构(21)用于将螺丝拧紧在锂电池模块中,所述的锂电池模块翻转机构(24)用于放置和夹紧锂电池模块,并对锂电池模块进行翻转,所述的工位切换机构(23)用于对锂电池模块翻转机构(24)进行侧移,切换工位;

锂电池模块翻转机构(24)包括第三滑台(242)、固定转座(243)、转动气缸(244)、接料治具(245)、夹紧气缸(246)和夹紧块(247);第三滑台(242)设置在移动安装板(233)上,固定转座(243)安装在第三滑台(242)的移动部,转动气缸(244)安装在固定转座(243)的立板上;接料治具(245)转动连接在固定转座(243)上,接料治具(245)的一端设置有转轴,该转轴与固定转座(243)相铰接,接料治具(245)的另一端设置有与转动气缸(244)转动端相连接的连接块;夹紧气缸(246)安装在接料治具(245)底部,夹紧块(247)安装在夹紧气缸(246)的伸缩端;

所述的锁螺丝机构(21)包括安装架(211)、第一滑台(212)、第二滑台(213)和锁螺丝器(214);所述的第一滑台(212)设置在安装架(211)上,第二滑台(213)设置在第一滑台(212)的移动部,所述的第一滑台(212)与第二滑台(213)相垂直,锁螺丝器(214)竖直安装在第二滑台(213)的移动部;

所述的工位切换机构(23)包括底板(231)、驱动气缸(232)和移动安装板(233);所述的底板(231)上设置有滑轨,移动安装板(233)通过滑轨与底板(231)相移动连接;驱动气缸(232)安装在底板(231)上,驱动气缸(232)的伸缩端与移动安装板(233)的伸缩端相连接;

电池移运装置包括气缸安装板(31)、升降气缸(32)、中间板(33)、横梁板(34)、滑台安装座(35)、移动滑台(36)、驱动条(361)、第一夹取机构(37)、第二夹取机构(38)、第三夹取机构(39)和第四夹取机构(310);气缸安装板(31)固定在机架(1)上,升降气缸(32)安装在气缸安装板(31)上,升降气缸(32)的伸缩端与中间板(33)相连接,所述的中间板(33)通过竖直的滑轨与气缸安装板(31)相移动连接;横梁板(34)通过水平的滑轨与中间板(33)相移动连接,所述的横梁板(34)上开有两个间隔的矩形槽(340);滑台安装座(35)固定设置在机架(1)上,移动滑台(36)安装在滑台安装座(35)的顶部,所述的驱动条(361)设置在滑台安装座(35)的移动端,所述的驱动条(361)侧边设置有两个滚珠,两个滚珠的距离与两个矩形槽(340)的距离相等,两个滚珠分别贴住矩形槽(340)的侧壁;所述的横梁板(34)两端连接有十字滑条组件(341),机架上设置有支架(342),支架(342)与十字滑条组件(341)相连接;

所述的第一夹取机构(37)、第二夹取机构(38)、第三夹取机构(39)和第四夹取机构(310)均安装在横梁板(34)上。