1.一种鱼体头尾分类序列上料系统,其特征在于,包括:鱼体序列上料装置(1)、头尾判别装置(2)、头尾方向调整装置(3)和第二输送装置(4)、控制器和第一输送装置(6),所述鱼体序列上料装置(1)包括:第一皮带传输机(1-1)、振动箱和第二皮带传输机(1-
5),所述第一皮带传输机(1-1)的传送带上放置有鱼体,鱼体在所述第一皮带传输机(1-1)的传送带上移动,所述振动箱位于所述鱼体在所述第一皮带传输机(1-1)上移动终点位置的下方,用于接收从所述第一皮带传输机(1-1)上掉落的鱼体,所述振动箱的底面形成有一出鱼口,所述第二皮带传输机(1-5)倾斜设置,所述第二皮带传输机(1-5)较低的一端位于所述振动箱的出鱼口的下方,在所述第二皮带传输机(1-5)的传送带上设置有多个储鱼空间,每个储鱼空间用于装载1条从所述出鱼口掉落的鱼体;所述控制器控制所述第一皮带传输机(1-1)和第二皮带传输机(1-5)的输送鱼体的速度;
所述第一输送装置(6)的运送鱼体起始端位于所述第二皮带传输机(1-5)较高的一端的下方,所述第二输送装置(4)与第一输送装置(6)排列成一直线并均与所述第一皮带传输机(1-1)的长度方向垂直,所述第二输送装置(4)用于运输鱼体的水平面低于所述第一输送装置(6)用于运输鱼体的水平面,所述头尾方向调整装置(3)包括:弧形板(3-5)、2根相互平行的滑轨(3-1)、支撑板(3-2)和载鱼板(3-3),所述弧形板(3-5)位于所述第一输送装置(6)和第二输送装置(4)之间,所述弧形板(3-5)的一端与所述第一输送装置(6)的运送鱼体终点端连接,另一端与所述第二输送装置(4)连接,以使鱼体到达第一输送装置(6)上的运送鱼体终点端后能够沿所述弧形板(3-5)滑至所述第二输送装置(4);
所述2根滑轨(3-1)位于所述弧形板(3-5)的上方,2根滑轨(3-1)的滑块均与所述支撑板(3-2)固装,所述滑轨(3-1)的长度方向与所述第一输送装置(6)上鱼体的移动方向相同;
所述载鱼板(3-3)位于所述支撑板(3-2)的上方,在所述载鱼板(3-3)与所述支撑板(3-2)之间安装有一第一重量传感器(3-4),其中,所述第一重量传感器(3-4)安装在所述支撑板(3-
2)上并与所述载鱼板(3-3)的重心位置相对;
所述头尾判别装置(2)包括:第二重量传感器(2-2)和承接平板(2-1),所述承接平板(2-1)水平设置且底面与所述第二重量传感器(2-2)固装,所述第二重量传感器(2-2)固定安装在所述第一输送装置(6)内,以使所述第二重量传感器(2-2)获取从所述第一输送装置(6)上经过的鱼体的重量;
所述控制器控制所述第一输送装置(6)和第二输送装置(4)移动鱼体的速度,所述控制器控制所述滑轨(3-1)上滑块的移动速度,所述控制器与所述第一重量传感器(3-4)和第二重量传感器(2-2)电连接,用于读取所述第一重量传感器(3-4)和第二重量传感器(2-2)的质量信号。
2.根据权利要求1所述的鱼体头尾分类序列上料系统,其特征在于,所述出鱼口一次只能通过一条鱼体;
所述振动箱包括:箱体(1-3)和安装在所述箱体(1-3)上的振动电机,所述控制器与所述振动电机电连接,用于控制所述振动电机的开启和关闭,所述箱体(1-3)的顶面和底面均为敞口,在所述箱体(1-3)内安装有多个平行的第三辊筒(1-9),第三辊筒(1-9)的轴向与第一皮带传输机(1-1)上鱼体的移动方向垂直,每2个相邻的第三辊筒(1-9)之间的距离比所述鱼体的最大宽度略大,在所述箱体(1-3)底面的2个相对边缘上各固装有一个倾斜的支板(1-7),2个支板(1-7)相互靠近的边缘为第一边缘,2个所述第一边缘均与所述第三辊筒(1-
9)的轴向平行且位于2个支板(1-7)的最低端,2个第一边缘之间形成所述出鱼口。
3.根据权利要求2所述的鱼体头尾分类序列上料系统,其特征在于,在所述第二皮带传输机(1-5)的传送带上间隔固装有多个第一挡板(1-4),每2个相邻的第一挡板(1-4)之间形成所述储鱼空间,每个所述第一挡板(1-4)均与所述第一边缘平行,每2个相邻的第一挡板(1-4)的距离比鱼体的最大宽度略大;
每2个相邻的第三辊筒(1-9)之间的距离为12~15cm;
每个第一边缘上各安装有刷毛(1-8),2个支板(1-7)的刷毛(1-8)相对;
2个第一边缘之间的距离为10~12cm;
每2个相邻的第一挡板(1-4)之间的距离为10~12cm;
还包括:挡杆(1-2),所述挡杆(1-2)位于所述第一皮带传输机(1-1)的上方并与该第一皮带传输机(1-1)顶面传送带的距离为L,L大于Lmax且小于2L平均,Lmax为鱼体的最大厚度,L平均为鱼体的平均厚度。
4.根据权利要求1所述的鱼体头尾分类序列上料系统,其特征在于,所述第一输送装置(6)为N个第三皮带传输机,N≥1,当所述N=1时,所述承接平板(2-1)位于所述第三皮带传输机的顶面传送带的下方;当所述N>1时,N个第三皮带传输机排列成一直线,所述承接平板(2-1)位于相邻的2个第三皮带传输机之间或位于任意一个所述第三皮带传输机的顶面传送带的下方。
5.根据权利要求1所述的鱼体头尾分类序列上料系统,其特征在于,所述第一输送装置(6)包括:机架(6-1)、电机和多个第一辊筒(6-2),所述多个第一辊筒(6-2)平行并安装在所述机架(6-1)上,所述电机直接或间接驱动所述第一辊筒(6-2)旋转,所述承接平板(2-1)位于2个相邻的第一辊筒(6-2)之间。
6.根据权利要求4或5所述的鱼体头尾分类序列上料系统,其特征在于,所述第二输送装置(4)与所述第一输送装置(6)相同。
7.根据权利要求6所述的鱼体头尾分类序列上料系统,其特征在于,还包括:鱼体导向装置(5),所述鱼体导向装置(5)位于所述第一输送装置(6)用于运输鱼体的水平面的上方,用于将鱼体引导至与其移动方向平行以及使该鱼体经过所述头尾判别装置(2)。
8.根据权利要求7所述的鱼体头尾分类序列上料系统,其特征在于,以鱼体从所述鱼体导向装置(5)进入端为后、鱼体从所述鱼体导向装置(5)出去端为前,所述鱼体导向装置(5)用于经过鱼体的空间的后端宽度与所述第一输送装置(6)的宽度相同,以使第一输送装置(6)上的鱼体能够全部经过所述鱼体导向装置(5)。
9.根据权利要求8所述的鱼体头尾分类序列上料系统,其特征在于,所述鱼体导向装置(5)包括:支架(5-1)以及安装在所述支架(5-1)上的2排第二辊筒(5-2),每个所述第二辊筒(5-2)在所述支架(5-1)上均能够朝向所述鱼体在所述第一输送装置(6)移动方向旋转。
10.根据权利要求8所述的鱼体头尾分类序列上料系统,其特征在于,所述鱼体导向装置(5)包括:2个传送带相对的第四皮带传输机(5-3),鱼体经过所述鱼体导向装置(5)时从该2个第四皮带传输机(5-3)之间的传送带穿过。