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专利号: 2019111177883
申请人: 台州学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 光学
更新日期:2024-11-18
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种基于5G传输技术的无人机VR旅游观光系统,其特征是,包括VR无人机(1)、飞行模拟舱(3)和服务器主机(2);其中,所述VR无人机(1)搭载有5G通信模块、环境监测模块和至少一台全景摄像机,所述环境监测模块用于获取VR无人机(1)所在现场的环境数据,所述全景摄像机用于获取VR无人机(1)所在现场的音视频数据;所述VR无人机(1)通过所述5G通信模块向服务器主机(2)上报音视频数据和环境数据,以及从服务器主机(2)接收操控指令并据此执行相应的飞行动作;

所述服务器主机(2)用于将从无人机接收到的现场环境数据和画面数据传输至飞行模拟舱(3),以及将从飞行模拟舱(3)接收的操控指令传输至VR无人机(1);

所述飞行模拟舱(3)内安装有多自由度运动平台(4),所述多自由度运动平台(4)上安装有座椅(7)和无人机操控装置(5),所述飞行模拟舱(3)还配置有通信模块、主控模块、VR交互设备和环境模拟模块;其中,所述通信模块用于与服务器主机(2)通信以进行数据交互;所述VR交互设备用于对所述画面数据进行呈现;所述环境模拟模块用于根据所述环境数据对无人机所在的现场进行环境模拟;所述无人机操控装置(5)用于根据用户的操作产生相应的操作数据并发送至主控模块;所述主控模块基于所述操作数据生成相应的操控指令,并将所述操控指令通过所述通信模块传输至服务器主机(2);所述主控模块用于根据所述操控指令调整所述多自由度运动平台(4)的姿态;

所述环境监测模块至少包括雨水传感器、温度传感器以及第一湿度传感器中的一种或多种;

所述环境模拟模块包括温度调节机构、湿度调节机构和气流机构;其中,所述温度调节机构至少包括一台中央空调(8);所述气流机构包括若干气流风扇(102),用于向用户吹送气流;所述湿度调节机构至少包括加湿器和第二湿度传感器;

所述无人机操控装置(5)包括控制模块、操作盘(522)和伸缩杆,所述操作盘(522)上安装有第二运动传感器;所述伸缩杆竖直固定在所述多自由度运动平台(4)上,其顶端安装有摇杆(53)结构;所述伸缩杆包括电动推杆(51),所述电动推杆(51)的顶部安装有连接环(511),所述摇杆(53)结构的底部设置有连接杆(531),所述连接杆(531)穿过所述连接环(511),且分别在所述连接环(511)的上下侧设置有上挤压环(54)、下挤压环(55);所述上挤压环(54)、下挤压环(55)与所述连接环(511)抵触;所述连接环(511)的上下两侧还分别安装有第一压力传感器(56)、第二压力传感器(57);所述操作盘(522)包括轮盘主体和转动杆(521),所述转动杆(521)的底端与所述摇杆(53)结构固定连接,顶端与所述轮盘主体转动连接,且连接处安装有旋转阻尼器;所述电动推杆(51)、运动传感器、第一压力传感器(56)、第二压力传感器(57)与所述控制模块电连接;所述控制模块与所述主控模块进行通讯;

所述VR无人机(1)的内部设置有电池架(12),所述电池架(12)至少包括有2个用于放置锂电池模块的电池槽(121),且至少有一个电池槽(121)为空置状态;所述电池槽(121)的一对侧壁上形成有第一滑槽(1211),所述锂电池模块的两侧对应地设置有滑块(1221);所述电池槽(121)的侧壁上还设置有用于防止锂电池模块活动的限位组件(65),以及用于检测锂电池模块的第一感应器(66);

所述电池架(12)的一端通过转轴与机壳(11)转动连接,另一端与驱动电机(64)的输出轴连接;所述机壳(11)的顶部和底部分别开设有电池入口和电池出口,所述电池入口和电池出口的宽度与电池槽(121)的宽度相同,且分别设置有上盖板(13)和下盖板(14);所述上盖板(13)和下盖板(14)与机壳(11)转动连接,机壳(11)内设置有用于驱动上盖板(13)和下盖板(14)向机壳(11)外翻转的驱动器;

所述上盖板(13)和下盖板(14)朝向机壳(11)内的侧壁上开设有与所述滑块(1221)适配的第二滑槽;当所述上盖板(13)和下盖板(14)翻转至与机壳(11)呈垂直状态时,所述第二滑槽与第一滑槽(1211)上下对应;

所述电池入口的左侧设置有第一接收槽(91),用于接收所述下盖板(14);所述电池出口的右侧设置有第二接收槽(92),用于接收所述上盖板(13);所述第一接收槽(91)和第二接收槽(92)的槽底安装有红外接收器(62),侧壁上安装有第二感应器(61);所述上盖板(13)和下盖板(14)的端部安装有红外发射器(63)。

2.如权利要求1所述的基于5G传输技术的无人机VR旅游观光系统,其特征是,所述主控模块配置有人机交互子系统,所述人机交互子系统包括飞行选择模块;飞行选择模块用于供用户选择无人机的飞行模式和飞行时间,所述飞行模式包括自由模式和路线模式,并将用户的选取结果发送至服务器主机(2);

所述无人机还向服务器主机(2)上报飞行数据,所述飞行数据至少包括位置信息、电量信息和调度信息;

所述服务器主机(2)根据所述选取结果和无人机上报的飞行数据,为用户调度一台合适的VR无人机(1)。