1.一种延时引爆汽车安全气囊，其特征在于，包括气囊本体、碰撞传感器、速度传感器、转向角传感器、压力传感器、控制器和时间延时器；

所述气囊本体包括位于上部的上部气囊，位于两侧的侧面气囊和位于下部的下部气囊共四个并联的子气囊，子气囊内分别设置有气体发生器；上部气囊引爆时对应人体头部，侧面气囊引爆时分别对应两侧面部，下部气囊引爆时对应人体躯干；

所述碰撞传感器、速度传感器均为汽车自带，所述压力传感器布置在驾驶员的坐垫上，用来判断人体在发生碰撞后的倾斜方向；

所述转向角传感器布置在方向盘的转向柱上，通过方向盘的转向信号并配合压力传感器共同判断人体的位移方向，决定各子气囊的触发时间；

所述碰撞传感器、速度传感器、转向角传感器和压力传感器的输出端与控制器连接；所述控制器的输出端通过时间延时器与气囊本体内的气体发生器连接，控制器根据各传感器反馈的信号，控制器控制气体发生器先后爆炸。

2.如权利要求1所述的延时引爆汽车安全气囊，其特征在于，上部气囊的体积占比为8～15％，侧面气囊的体积占比为20～30％,下部气囊的体积占比未30～50％。

3.权利要求1所述的延时引爆汽车安全气囊的控制方法，其特征在于，碰撞传感器与速度传感器共同组成安全气囊触发的第一信号，判断安全气囊是否达到开启条件，当气囊达到起爆条件时触发爆炸；所述转向角传感器及压力传感器共同组成安全气囊的第二信号，用于判断人体位移方向来控制四个子气囊的触发时间。

4.如权利要求3所述的延时引爆汽车安全气囊的控制方法，其特征在于，控制器根据各传感器反馈的信号将爆炸强度由弱到强分为三级，第一级爆炸强度延时2ms，第二级爆炸强度延时5-20ms，第三级爆炸延时20-50ms。

5.如权利要求3或4所述的延时引爆汽车安全气囊的控制方法，其特征在于，当控制器根据第一信号和第二信号判断汽车发生正面碰撞时，下部气囊提前引爆，然后两侧面气囊同时延时引爆，最后上部气囊引爆。

6.如权利要求3或4所述的延时引爆汽车安全气囊的控制方法，其特征在于，当控制器根据第一信号和第二信号判断汽车发生侧面碰撞时，下部气囊提前引爆、然后碰撞面的侧面气囊延时引爆、然后另一侧面气囊和上部气囊根据碰撞程度延时触发引爆。