1.一种橡胶密封圈飞边去除装置，其特征在于，包括机架，所述机架的一侧设置有台面，所述台面上装设有转动平台，所述转动平台上装设有定位工装，所述机架的上部装设有竖向气缸，所述竖向气缸的输出端上装设有上部定位块，所述上部定位块与定位工装组合时，用于固定橡胶密封圈，所述机架的侧部沿竖向设置有竖向滑道，所述竖向滑道内滑动装设有竖向滑块，所述竖向滑块上装设有去除组件，所述机架内装设有驱动组件，所述驱动组件用于驱动竖向滑块移动。

2.根据权利要求1所述的橡胶密封圈飞边去除装置，其特征在于，所述定位工装内设置有容纳腔，所述容纳腔内装设有下部定位块，所述下部定位块的上端部设置有定位槽，所述下部定位块的下端设置有弹簧，所述弹簧装设于容纳腔内。

3.根据权利要求2所述的橡胶密封圈飞边去除装置，其特征在于，所述定位工装包括底座、外环体与上环体，所述底座的上端部设置有第一凸台，所述外环体套装于第一凸台的外壁上，并通过螺栓固定，所述上环体通过螺栓连接的方式固定于外环体的上端部，所述第一凸台的上端部设置有第二凸台，所述弹簧套装于第二凸台的外壁上，所述弹簧的上端与下部定位块的下端部相贴合，所述弹簧的下端与第一凸台的上端部相贴合，所述上环体的内径小于外环体的内径，所述弹簧的弹力推动下部定位块朝向上环体移动。

4.根据权利要求2所述的橡胶密封圈飞边去除装置，其特征在于，所述下部定位块的下端部设置有向下延伸的延伸部。

5.根据权利要求2所述的橡胶密封圈飞边去除装置，其特征在于，所述上部定位块可插入定位槽内。

6.根据权利要求1所述的橡胶密封圈飞边去除装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动丝杆与驱动电机，所述驱动电机固定于机架上，所述驱动丝杆转动装设于机架上，所述驱动电机的输出轴与驱动丝杆相连接，所述竖向滑块上转动装设有驱动螺母，所述驱动螺母套装于驱动丝杆的外壁上。

7.根据权利要求1所述的橡胶密封圈飞边去除装置，其特征在于，所述去除组件包括去除支架、去除丝杆、去除电机、去除滑块与刮刀，所述去除支架通过螺栓连接的方式装设于竖向滑块的端部，所述去除电机固定装设于去除支架上，所述去除丝杆通过转动连接的方式装设于去除支架上，所述去除支架上沿长度方向设置有滑动槽，所述去除滑块装设于滑动槽内，所述刮刀通过螺栓连接的方式装设于去除滑块的端部，所述去除滑块上通过转动连接的方式装设有去除螺母，所述去除螺母套装于去除丝杆的外壁上。