1.一种广告牌清洁车，包括车体（1）、清洁部分、清洗机构（4）和储水池（105），其特征在于，所述清洁部分包括旋转机构（2）和清洁机构（3），所述旋转机构（2）包括第一转轴（201）、舵机（203）、步进电机固定板（206）、步进电机（208）、第二转轴（211）和第二转轴顶板（207）；

所述舵机（203）通过皮带带动第一转轴（201）进行转动；步进电机固定板（206）固定安装在第一转轴（201）上端；步进电机（208）固定安装在步进电机固定板（206）上；步进电机（208）通过齿轮带动第二转轴齿轮（210）进行转动；第二转轴齿轮（210）固定安装在第二转轴（211）上，第二转轴顶板（207）固定安装在第二转轴（211）外侧端，通过舵机（203）和步进电机（208）协同工作带动第二转轴顶板（207）进而带动清洁机构（3）进行多角度移动;所述清洁机构（3）包括第一气缸（301）、滑轨连接块（302）、滑轨（303）、滑块（304）、清洁圆盘（306）、清洁机构旋转电机固定板（307）、清洁机构旋转电机（308）、第二皮带轮（309），所述滑轨（303）与滑块（304）滑动连接，所述滑轨（303）与所述滑轨连接块（302）转动连接；

所述滑轨连接块（302）与所述第二转轴顶板（207）固定连接；所述滑块（304）与清洁机构旋转电机固定板（307）转动连接；清洁机构旋转电机（308）固定安装在所述清洁机构旋转电机固定板（307）上，第二皮带轮（309）转动安装在清洁机构旋转电机固定板（307）上，清洁机构旋转电机（308）上设有皮带轮，皮带轮与第二皮带轮（309）通过第二皮带（310）连接；所述清洁圆盘（306）固定安装在第二皮带轮（309）外侧端；

清洗机构（4）包括： 清洁带（402），所述清洁带（402）固定安装在传送带上，传送带安装在传送带轴（401）上； 清洁带电机（404），第三皮带（406）安装在清洁带电机（404）和传送带轴（401）上；所述清洁带电机（404）和传送带轴（401）通过第三皮带（406）传递动力。

2.根据权利要求1所述的一种广告牌清洁车，其特征在于，所述舵机（203）和第一转轴（201）通过皮带传递动力。

3.根据权利要求1所述的一种广告牌清洁车，其特征在于，步进电机（208）和第二转轴（211）通过齿轮传输动力。

4.根据权利要求1所述的一种广告牌清洁车，其特征在于，在滑轨（303）上面设有驱动机构来驱动滑块（304）移动。

5.根据权利要求1所述的一种广告牌清洁车，其特征在于，第二气缸（305）与第二转轴顶板（207）转动连接，第二气缸（305）活塞杆端部与所述清洁机构旋转电机固定板（307）转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种广告牌清洁车，其特征在于，清洁机构旋转电机（308）和清洁圆盘（306）通过皮带轮传输动力。

7.根据权利要求1所述的一种广告牌清洁车，车体（1）包括：车体主体（101），在所述车体主体（101）上面安装有第一轴承座（102）和行走机构（106），所述行走机构（106）位置在车体主体（101）下面，用于驱动机器行走；

在所述车体主体（101）上面设有清洗槽（103），所述清洗槽（103）用于存放清水来清洗清洁圆盘（306），在清洗槽（103）里面设有漏水孔；

在所述车体主体（101）上面设有连接板（104），所述连接板（104）用于安装放水开关（5）；

在所述车体主体（101）上面设有储水池（105）和控制系统。

8.根据权利要求7所述的一种广告牌清洁车，其特征在于，放水开关（5）包括：放水杆（501），在放水杆（501）上面设有两个水孔胶皮挡圈（505）；

挡水板（504），固定安装在放水杆（501）上，定位杆（502），安装在连接板（104）上，在连接板（104）和挡水板（504）中间安装有弹簧（503）。