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专利号: 201911128263X
申请人: 深圳市汇顶科技股份有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 测量;测试
更新日期:2024-08-27
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种三维影像系统,其特征在于,包括:

结构光模块,用来发射结构光,所述结构光模块包括第一发光单元,所述第一发光单元接收第一脉冲信号并根据所述第一脉冲信号发射出第一光,其中所述第一脉冲信号的占空比小于1/50,所述第一发光单元的发光功率大于一特定功率,所述第一光具有第一波长;以及感光像素阵列,用来接收对应于所述结构光的反射光。

2.如权利要求1所述的三维影像系统,其特征在于,所述第一发光单元的发光功率大于

4瓦特。

3.如权利要求1所述的三维影像系统,其特征在于,所述结构光模块包括绕射单元,其中所述绕射单元对所述第一光形成绕射作用而产生所述结构光。

4.如权利要求3所述的三维影像系统,其特征在于,所述绕射单元为绕射光学元件。

5.如权利要求1所述的三维影像系统,其特征在于,所述感光像素阵列包括多个感光像素电路,多个感光像素电路中一感光像素电路包括:感光元件;

第一光电读取电路,耦接于所述感光元件,用来输出第一输出信号;以及第二光电读取电路,耦接于所述感光元件,用来输出第二输出信号;

其中,对应所述感光像素电路的像素值为所述第一输出信号与所述第二输出信号的相减结果。

6.如权利要求5所述的三维影像系统,其特征在于,所述第一光电读取电路包括:第一传输闸,耦接于所述感光元件;

第一输出晶体管,耦接于所述第一传输闸;以及

第一读取晶体管,耦接于所述第一输出晶体管,用来输出所述第一输出信号;

所述第二光电读取电路包括:

第二传输闸,耦接于所述感光元件;

第二输出晶体管,耦接于所述第二传输闸;以及

第二读取晶体管,耦接于所述第二输出晶体管,用来输出所述第二输出信号。

7.如权利要求6所述的三维影像系统,其特征在于,所述第一传输闸于所述第一发光单元发光时导通,所述第二传输闸于所述第一发光单元不发光时导通,且所述第一传输闸的导通时间区间较所述第一发光单元的发光时间区间长。

8.如权利要求6所述的三维影像系统,其特征在于,所述感光像素电路包括第一重置晶体管及第二重置晶体管,所述第一重置晶体管耦接于所述第一传输闸,所述第二重置晶体管耦接于所述第二传输闸。

9.如权利要求1所述的三维影像系统,其特征在于,所述结构光模块包括至少一第二发光单元,所述至少一第二发光单元接收至少一第二脉冲信号并根据所述至少一第二脉冲信号发射出至少一第二光,其中所述至少一第二脉冲信号的占空比小于所述特定值,所述至少一第二发光单元的发光功率大于所述特定功率,所述至少一第二光分别具有至少一第二波长。

10.如权利要求9所述的三维影像系统,其特征在于,所述感光像素阵列包括多个感光像素电路,多个感光像素电路中一感光像素电路包括:感光元件;

第一光电读取电路,耦接于所述感光元件,用来输出第一输出信号;

至少一第二光电读取电路,耦接于所述感光元件,用来输出至少一第二输出信号;以及第三光电读取电路,耦接于所述感光元件,用来输出第三输出信号;

其中,对应所述感光像素电路的像素值为所述第一输出信号与所述至少一第二输出信号相加后,减去所述第三输出信号与所述第一输出信号和所述至少一第二输出信号的个数的乘积。

11.如权利要求10所述的三维影像系统,其特征在于,所述第一光电读取电路包括:第一传输闸,耦接于所述感光元件;

第一输出晶体管,耦接于所述第一传输闸;以及

第一读取晶体管,耦接于所述第一输出晶体管,用来输出所述第一输出信号;

所述至少一第二光电读取电路中一第二光电读取电路包括:第二传输闸,耦接于所述感光元件;

第二输出晶体管,耦接于所述第二传输闸;以及

第二读取晶体管,耦接于所述第二输出晶体管,用来输出所述第二输出信号;

所述第三光电读取电路包括:

第三传输闸,耦接于所述感光元件;

第三输出晶体管,耦接于所述第三传输闸;以及

第三读取晶体管,耦接于所述第三输出晶体管,用来输出所述第三输出信号。

12.如权利要求11所述的三维影像系统,其特征在于,所述第一传输闸于所述第一发光单元发光时导通,所述至少一第二光电读取电路的所述第二传输闸分别于所述至少一第二发光单元发光时导通,所述第三传输闸于所述第一发光单元及所述至少一第二发光单元不发光时导通,且所述第一传输闸的导通时间区间较所述第一发光单元的发光时间区间长,所述至少一第二传输闸的导通时间区间较所述至少一第二发光单元的发光时间区间长。

13.如权利要求11所述的三维影像系统,其特征在于,所述感光像素电路包括第一重置晶体管、至少一第二重置晶体管及第三重置晶体管,所述第一重置晶体管耦接于所述第一传输闸,所述至少一第二重置晶体管耦接于所述至少一第二光电读取电路的第二传输闸,所述第三重置晶体管耦接于所述第三传输闸。

14.如权利要求11所述的三维影像系统,其特征在于,所述第一传输闸导通的时间与所述第二传输闸导通的时间相隔一时间间隔。

15.如权利要求9所述的三维影像系统,其特征在于,所述第一波长与所述至少一第二波长不同。

16.如权利要求9所述的三维影像系统,其特征在于,所述第一脉冲信号及所述至少一第二脉冲信号的占空比随时间变动。

17.如权利要求1所述的三维影像系统,其特征在于,所述第一脉冲信号的占空比随时间变动。

18.一种电子装置,其特征在于,包括权利要求1-17中任意一项所述的三维影像系统。