1.一种GNSS整周模糊度的快速解算方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、采集GNSS数据，并通过GNSS数据构建组合观测量S2、根据组合观测量，获取双差整周模糊度近似整数值的改正数候选值；

S3、对改正数候选值进行判断，确定最终的改正数，并利用最终的改正数获取双差整周模糊度的终值，得到整周模糊度解算结果。

2.根据权利要求1所述的GNSS整周模糊度的快速解算方法，其特征在于，所述步骤S1中组合观测量 为：其中， 和 表示频率不同的以周为单位的载波相位观测值，λ1表示与 对应载波的波长，λ2表示与 对应载波的波长， 表示卫星与接收机之间的双差计算，NF1表示与载波相位 对应的整周模糊度的近似整数值，NF2表示与载波相位 对应的整周模糊度的近似整数值。

3.根据权利要求1所述的GNSS整周模糊度的快速解算方法，其特征在于，所述步骤S2中改正数候选值为 和 所述 和 具体为：其中， 表示组合观测量，βi表示与载波相位 对应的双差整周模糊度近似整数值的改正数计算系数，βi＝fi/(f1-f2)，f1表示载波相位 的频率，f2表示载波相位 的频率，i＝{1,2}，当i＝1时，i'＝2，当i＝2时，i'＝1；λi'表示与 对应载波的波长，Sgn(·)表示去符号运算，(·)d表示取小数运算。

4.根据权利要求1所述的GNSS整周模糊度的快速解算方法，其特征在于，所述步骤S3中对改正数候选值进行判断，确定最终的改正数 的具体方法为：其中， 和 表示改正数候选值，R(·)表示四舍五入运算，DNI(X)＝|R(X)-X|。

5.根据权利要求1所述的GNSS整周模糊度的快速解算方法，其特征在于，所述步骤S3中双差整周模糊度的终值 为：其中， 表示与载波相位 对应的双差整周模糊度的近似整数值， 表示最终的改正数。