1.一种考虑驾驶风格的插电式混合动力汽车能量管理方法，其特征在于：在离线环境中，从已有的工况库中提取有效的行车片段，选择特征参数聚类构建拥堵工况、城市工况、郊区工况和高速工况并确定等效因子；以一段行程内的平均冲击度作为驾驶风格系数，确定驾驶风格系数和等效因子之间的映射关系；在实时在线情况下，从行车记录中提取特征参数识别行车工况，计算驾驶风格系数，确定等效因子；再参考电池状态SOC修正等效因子，依据等效燃油消耗最小法分配发动机输出功率和电池输出功率；

由驾驶者估计并输入将要开始的行程的总里程数S，根据该次行程已行驶的里程s(t)确定电池SOC参考值SOCref(t)，参考值规定如下：a)若驾驶者在行程结束后不对汽车进行充电，则电池SOC参考值为

SOCref(t)＝(SOCmax+SOCmin)/2

其中，SOCmax为电池满容量的90％，SOCmin为电池满容量的15％；

b)若驾驶者在行程结束后对汽车进行充电，则行程过程中SOC与里程数相关呈线性下降，则电池SOC参考值为其中，SOC(t0)是该次行程开始时电池SOC，SOCend为电池满容量的30％；

c)若该次行程超出预设总里程数S，则后续的行程中电池SOC参考值为

SOCref(t)＝20％

其中，SOCmax为电池SOC的上限，取90％；SOCmin为电池SOC的下限，取15％；为了使电池SOC在参考轨迹附近变化，设定惩罚函数ψ(SOC(t))其中，ΔSOC(t)＝SOC(t)-SOCref(t)，ΔSOC(t)的取值范围是(-0.1,0.1)。

2.根据权利要求1所述的一种考虑驾驶风格的插电式混合动力汽车能量管理方法，其特征在于，在离线环境下，从已有的行车记录工况库中提取若干120s的工况片段，选择平均速度 平均加速度 平均减速度 和怠速时间百分比r作为特征参数，使用K-means聚类算法对行车工况聚类得到四类典型工况的聚类中心。

3.根据权利要求1所述的一种考虑驾驶风格的插电式混合动力汽车能量管理方法，其特征在于，在离线环境下，从工况库中分别选取并构建四种典型工况各600s的行车数据，分别计算它们的等效因子λ(t)和驾驶风格系数γ(t)，并依据工况类型选其中的一对数据λ0和γ0作为基准；以一段行程内的平均冲击度作为驾驶风格系数冲击度定义为

其中，v(t)是当前行驶速度；用最小二乘法分别拟合四类典型工况下等效因子和驾驶风格系数之间的映射关系，确定参数a、b、c、d；

x1(t)＝γ(t)/γ0。

4.根据权利要求1所述的一种考虑驾驶风格的插电式混合动力汽车能量管理方法，其特征在于，从最近120s行车记录中提取特征参数，特征参数包括平均速度 平均加速度平均减速度 和怠速时间百分比r，依据样本中心至四类工况中心的最近欧式距离识别所处的行车工况，每3s识别一次；以最近9s的平均冲击度作为驾驶风格系数来量化驾驶风格，每3s一次。

5.根据权利要求1所述的一种考虑驾驶风格的插电式混合动力汽车能量管理方法，其特征在于，依据行车工况的类型、驾驶风格系数、电池状态SOC确定最终的等效因子，λ*(t)＝λ1(t)+ψ(SOC(t))根据整车需求功率，由等效燃油消耗最小控制方法确定电池输出功率Pbatt和发动机输出功率Pfuel。