1.一种基于模糊逻辑的永磁同步电机直接转矩控制方法，其特征在于，将当前转矩误差和定子磁链误差、定子磁链的角位置以及转矩角输入量输入模糊控制器中；将转矩脉动均方根误差、定子磁链脉动均方根误差和平均开关频率经模糊化、模糊推理和解模糊处理，输出所选择的基本电压矢量，完成直接转矩控制。

2.根据权利要求1所述的基于模糊逻辑的永磁同步电机直接转矩控制方法，其特征在于，根据永磁同步电机逆变器电压矢量图确定从原点到六边形六个顶点的六个基本电压矢量V1～V6和1个零电压矢量，根据模糊控制器中的模糊化、模糊推理、解模糊确定电压矢量，输出该电压矢量的开关状态。

3.根据权利要求2述的基于模糊逻辑的永磁同步电机直接转矩控制方法，其特征在于，六个基本电压矢量V1～V6的角度集合α1-6为：α1-6∈{-θs(k),60°-θs(k),120°-θs(k),180°-θs(k),240°-θs(k),300°-θs(k)}其中，θs(k)为静止坐标系下定子磁链角位置。

4.根据权利要求1所述的基于模糊逻辑的永磁同步电机直接转矩控制方法，其特征在于，转矩脉动均方根误差Trip_RMSE为：其中，Te为实际转矩， 为参考转矩。

5.根据权利要求1所述的基于模糊逻辑的永磁同步电机直接转矩控制方法，其特征在于，定子磁链脉动均方根误差ψrip_RMSE为：其中，ψs为实际磁链，n为采样点个数。

6.根据权利要求1所述的基于模糊逻辑的永磁同步电机直接转矩控制方法，其特征在于，电压矢量的平均开关频率fave为：其中，Nswitching为总开关频率，t为采样时间。

7.根据权利要求1所述的基于模糊逻辑的永磁同步电机直接转矩控制方法，其特征在于，定子磁链位置角θ位于θ2时的模糊规则集为：EΨ＝N减少磁链时，取电压矢量V3、V4、V5；EΨ＝P增大磁链时，取电压矢量V6、V1、V2；EΨ＝Z保持磁链不变，取电压矢量V0。

8.根据权利要求7所述的基于模糊逻辑的永磁同步电机直接转矩控制方法，其特征在于，当转矩角模糊输入为N时，模糊规则表如下：

9.根据权利要求7所述的基于模糊逻辑的永磁同步电机直接转矩控制方法，其特征在于，当转矩角模糊输入为P时，模糊规则表如下：