1.考虑航天器轨道动态效应的脉冲星信号相位延迟估计方法，其特征在于：步骤(1)、利于预估轨道信息计算光子到达时间ti所对应的预估相位值已知航天器在观测初始时刻的预估位置和速度，利用航天器的轨道动力学模型传播轨道，得到航天器在ti时刻相对于太阳系质心SSB的预估位置 则ti时刻所对应的预估相位值 为：其中：φSSB为脉冲星在SSB处的相位模型；n为脉冲星的方向向量；c为光速；

和 分别为周年视差，夏皮洛延迟以及爱因斯坦延迟；M为观测时段内的到达光子数目；

步骤(2)、利用式(2)得到多普勒频率估计值其中：

式(3)中：n为谐波次数； 其中q为候选多普勒频率值，ts为该观测时段的起始观测时刻；

步骤(3)、根据公式(4)计算光子到达时刻ti所对应的相位值φ(ti)：步骤(4)、已知 利用周期折叠获得观测脉冲轮廓 其中ci为每个并块内的光子数，Nb为一个相位周期内的并块数；

步骤(5)、利用式(5)估计得到ts时刻的脉冲相位延迟其中 λ(p)如式(6)是所示，其为脉冲星在一个相位周期内的离散化标准流量函数，其中：α为有效背景X射线流量；β为有效星源流量；h()为脉冲星的标准脉冲轮廓；p为候选相位延迟量；

步骤(6)、利用式(7)便可得到观测量更新时刻t的脉冲相位延迟