1.一种图书盖章打印条形码设备,其特征在于:包括工作台(1)和设置在工作台(1)上的固定挡板(2)、第一托盘(31)、第二托盘(41)、印章机构、翻页机构和喷墨打印机构;所述第一托盘(31)位于固定挡板(2)和印章机构之间,所述第一托盘(31)由第一升降机构(32)驱动沿固定挡板(2)上下滑动;所述印章机构用于给第一托盘(31)上的图书(8)的右侧面盖上图书馆章;所述翻页机构位于第一托盘(31)的侧方,所述翻页机构用于翻开第一托盘(31)上的图书(8)的书页;所述第二托盘(41)位于第一托盘(31)的侧方,所述第二托盘(41)由第二升降机构(42)驱动上下升降运动;所述喷墨打印机构位于第二托盘(41)的上方,且所述喷墨打印机构在第一托盘(31)和第二托盘(41)之间移动,所述喷墨打印机构用于给第一托盘(31)上的图书(8)的内页打印图书馆章及条形码,并将所述第一托盘(31)上的图书(8)转移至第二托盘(41)上。
2.根据权利要求1所述的图书盖章打印条形码设备,其特征在于:所述翻页机构包括翻页电机(51)、摆杆(52)和翻页气缸(53),所述翻页电机(51)固定设置在固定挡板(2)的顶端,所述翻页电机(51)的输出端朝向与第一托盘(31)上的图书(8)的翻页轴线一致,所述摆杆(52)的一端与翻页电机(51)的输出端固定连接,所述摆杆(52)的另一端与翻页气缸(53)固定连接,所述翻页气缸(53)的活塞杆上固定设置有真空吸盘(54),所述翻页气缸(53)驱动真空吸盘(54)沿竖直方向靠近或远离第一托盘(31)运动,当所述真空吸盘(54)靠近第一托盘(31)运动时,所述真空吸盘(54)吸附第一托盘(31)上的图书(8)的一页书页。
3.根据权利要求2所述的图书盖章打印条形码设备,其特征在于:所述翻页电机(51)的数量为两个,两个所述翻页电机(51)沿第一托盘(31)上的图书(8)的翻页轴线依次设置。
4.根据权利要求1、2或3所述的图书盖章打印条形码设备,其特征在于:所述喷墨打印机构包括第三升降机构(61)、十字直线滑台(62)、顶部数字相机(63)、刮板(64)和喷墨打印头(65),所述顶部数字相机(63)固定设置在固定挡板(2)上,且所述顶部数字相机(63)位于第一托盘(31)的上方;所述第三升降机构(61)固定设置在工作台(1)上,所述第三升降机构(61)用于驱动十字直线滑台(62)沿竖直方向升降运动,所述喷墨打印头(65)固定设置在十字直线滑台(62)上,所述刮板(64)上下活动设置在十字直线滑台(62)上,当所述刮板(64)向下移动时,所述刮板(64)的底端低于喷墨打印头(65),所述十字直线滑台(62)驱动刮板(64)和喷墨打印头(65)在第一托盘(31)和第二托盘(41)之间移动。
5.根据权利要求4所述的图书盖章打印条形码设备,其特征在于:当所述刮板(64)向下移动时,所述刮板(64)的底端低于喷墨打印头(65)的距离为5mm。
6.根据权利要求4所述的图书盖章打印条形码设备,其特征在于:所述第一托盘(31)和第二托盘(41)的结构相同,所述第二托盘(41)紧贴在第一托盘(31)的前方。
7.根据权利要求4所述的图书盖章打印条形码设备,其特征在于:所述印章机构包括印章(73)、印章气缸(72)和侧方数字相机(71),所述印章气缸(72)和侧方数字相机(71)均固定设置在工作台(1)上,所述侧方数字相机(71)朝向固定挡板(2),所述印章气缸(72)的活塞杆水平朝向第一托盘(31),所述印章(73)固定设置在印章气缸(72)的活塞杆上。
8.根据权利要求7所述的图书盖章打印条形码设备,其特征在于:所述固定挡板(2)靠近侧方数字相机(71)的一侧设置为红色。
9.根据权利要求4所述的图书盖章打印条形码设备,其特征在于:所述第一升降机构(32)、第二升降机构(42)、第三升降机构(61)和十字直线滑台(62)均选用步进电机驱动。