1.一种土壤粉碎装置，其特征在于：包括初级粉碎装置和研磨装置；所述初级粉碎装置底端与二级粉碎装置之间通过漏斗(12)和斜管(17)连接；

所述初级粉碎装置包括粉碎桶(1)、第一粉碎组件和第二粉碎组件；所述第一粉碎组件包括第一粉碎辊(2a)、第一电机(8)、第一齿轮(6)、第一旋转轴(5)；所述第一电机带动第一齿轮旋转，第一齿轮通过第一旋转轴带动第一粉碎辊旋转；所述第二粉碎组件包括第二粉碎辊(2b)、第二齿轮(11)、第二旋转轴(10)，以及固定在第二旋转轴与第二粉碎辊之间的橡胶环(9)；所述第一齿轮与第二齿轮啮合，第二齿轮通过第二旋转轴带动橡胶环和第二粉碎辊旋转；

所述第一粉碎辊和第二粉碎辊表面设有多个凸块(3)；

所述研磨装置包括研磨组件、第二电机(22)、第四齿轮(23)、第三齿轮(20)、第一桶体(13)、孔桶(16)、偏心轮(25)和配重块(27)；所述孔桶内固定有过滤网(18)，所述第二电机带动第四齿轮旋转，第四齿轮与第三齿轮啮合，所述第三齿轮通过垂直连接的横管(19)和竖杆(33)带动孔桶旋转；所述孔桶的通孔(16‑1)在旋转中与斜管(17)重合；所述第四齿轮通过第三旋转轴带动偏心轮(25)旋转，旋转的偏心轮驱动配重块做圆弧运动，所述配重块通过第四旋转轴带动研磨组件运动；

所述研磨组件包括研磨辊(29)、滑杆(28)、滑块(31)、第二桶体(30)和弹簧(32)；所述研磨辊设在过滤网内，所述滑杆穿入第二桶体与滑块连接，所述滑块通过弹簧(32)与研磨辊连接，所述配重块与滑杆通过第四旋转轴连接；

所述第一桶体底端开设有出料孔(13‑1)。

2.根据权利要求1所述的土壤粉碎装置，其特征在于：所述第一桶体底端放置有土壤承接装置。

3.根据权利要求1所述的土壤粉碎装置，其特征在于：所述第一桶体通过连接块(14)与破碎桶连接。

4.根据权利要求1所述的土壤粉碎装置，其特征在于：所述第二粉碎辊内开有通槽(2‑

1)，所述橡胶环固定在通槽内。

5.根据权利要求1所述的土壤粉碎装置，其特征在于：所述第一粉碎辊和第二粉碎辊两端设有挡板。

6.根据权利要求1所述的土壤粉碎装置，其特征在于：所述粉碎桶内壁对称设有两个斜板。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的土壤粉碎装置，其特征在于：所述过滤网呈环形固定在孔桶内。