1.一种线性调频扩频调制技术的软解调方法，包括FFT变换处理，其特征在于，还包括正交二分峰差软解调，其中：所述FFT变换处理后的结果包括符号全集S＝{sk|k＝0，1，…，2SF-1}以及对应的幅值全集A＝{ak|k＝0，1，…，2SF-1}，其中，下标k表示符号sk在FFT幅度谱中对应的位置，ak表示FFT幅度谱中k位置处对应的幅值；符号sk＝(x0x1…xSF-1)2采用二级制，xi表示符号sk中按照高位在前的顺序进行排列后的第i比特位，i＝0，1，…，SF-1，SF表示扩频因子；

所述正交二分峰差软解调的具体过程为：

S1、从i＝0开始，在所述符号全集S中，找出所有第i比特位xi＝0的符号，得到第一下标位置记录Ki，0＝{k|xi＝0}；找出所有第i比特位xi＝1的符号，得到第二下标位置记录Ki，1＝{k|xi＝1}；

S2、在所述第一下标位置记录Ki，0对应的所有幅值中，找出最大值 在所述第二下标位置记录Ki，1对应的所有幅值中，找出最大值 得到解调后的第i比特位的软信息；

S3、递增i，并重复进行步骤S1、步骤S2，直到遍历完所有比特{0，1，…，SF-1}，最终得到解调后的所有比特位的软信息。

2.根据权利要求1所述的线性调频扩频调制技术的软解调方法，其特征在于，所述FFT变换处理的具体过程为：将接收信号sk(t)+nn(t)经过带通滤波器滤除带外噪声，保留信号频带sk(t)；将所述信号sk(t)与一路正交基地Chirp信号sI(t)相乘后通过低通滤波器滤除高频分量，再对滤波结果进行BW采样率采样成数字信号s1，将所述信号sk(t)与另一路正交基地Chirp信号sQ(t)相乘后通过低通滤波器滤除高频分量，再对滤波结果进行BW采样率采样成数字信号s2；其中，将所述数字信号s1作为实部，所述数字信号s2作为虚部，构造一个复信号；对所述复信号进行FFT变换。

3.根据权利要求1所述的线性调频扩频调制技术的软解调方法，其特征在于，所述步骤S2中，得到解调后的第i比特位的软信息为

4.一种增强型LoRa通信系统，其特征在于，包括编码模块、CSS调制模块、CSS软解调模块、以及译码模块，其中：信号发送端将待发送信号经过所述编码模块进行编码以及所述CSS调制模块进行调制后发送至信道中；

信号接收端接收到在信道中传输的信号后，通过所述CSS软解调模块进行软解调，并通过所述译码模块进行解译，最终得到恢复信号；所述CSS软解调模块进行软解调的过程包括FFT变换处理过程以及正交二分峰差软解调过程。

5.根据权利要求4所述的增强型LoRa通信系统，其特征在于，所述编码模块采用Turbo码、LDPC码、Polar码中的一种进行编码；所述译码模块根据所述编码模块中所采用的码进行相应的译码处理。

6.根据权利要求4所述的增强型LoRa通信系统，其特征在于，所述CSS软解调模块进行软解调时，所述FFT变换处理过程具体为：将从信道中接收到的信号sk(t)+n(t)经过带通滤波器滤除带外噪声，保留信号频带sk(t)；将所述信号sk(t)与一路正交基地Chirp信号sI(t)相乘后通过低通滤波器滤除高频分量，再对滤波结果进行BW采样率采样成数字信号s1，将所述信号sk(t)与另一路正交基地Chirp信号sQ(t)相乘后通过低通滤波器滤除高频分量，再对滤波结果进行BW采样率采样成数字信号s2；其中，将所述数字信号s1作为实部，所述数字信号s2作为虚部，构造一个复信号；对所述复信号进行FFT变换，变换结果包括符号全集S＝{sk|k＝0，1，…，2SF-1}以及对应的幅值全集A＝{ak|k＝0，1，…，2SF-1}，其中，下标k表示符号sk在FFT幅度谱中对应的位置，ak表示FFT幅度谱中k位置处对应的幅值；符号sk＝(x0x1…xSF-1)2采用二级制，xi表示符号sk中按照高位在前的顺序进行排列后的第i比特位，i＝0，

1，…，SF-1，SF表示扩频因子。

7.根据权利要求4或6所述的增强型LoRa通信系统，其特征在于，所述CSS软解调模块进行软解调时，所述正交二分峰差软解调过程具体为：S1、从i＝0开始，在所述符号全集S中，找出所有第i比特位xi＝0的符号，得到第一下标位置记录Ki，0＝{k|xi＝0}；找出所有第i比特位xi＝1的符号，得到第二下标位置记录Ki，1＝{k|xi＝1}；

S2、在所述第一下标位置记录Ki，0对应的所有幅值中，找出最大值 在所述第二下标位置记录Ki，1对应的所有幅值中，找出最大值 得到解调后的第i比特位的软信息；

S3、递增i，并重复进行步骤S1、步骤S2，直到遍历完所有比特位{0，1，…，SF-1}，最终得到解调后的所有比特位的软信息。

8.根据权利要求7所述的增强型LoRa通信系统，其特征在于，所述步骤S2中，得到解调后的第i比特位的软信息为