1.一种剑麻叶片自动采割收集装置，包括上下移动组件、转向装置、剪切夹持控制装置(1-3)、制动机构、机械视觉传感器装置(1-2)、车辆行进与控制装置、前后移动组件、全方位自动定位转动装置、剪切夹持装置(1-3)、收集装置和车架，其特征在于：所述上下移动组件控制剑麻叶片自动采割收集装置上下伸缩移动，转向装置控制剑麻叶片自动采割收集装置转向，剪切夹持控制装置(1-3)对剑麻叶剪切，制动机构对自动采割收集装置进行制动，机械视觉传感器装置(1-2)获取剑麻叶片位置的图像信号并传送给图像处理系统，得到剑麻叶片的位置信息，并根据像素分布得到亮度、颜色信息，转变成数字化信号，车辆行进与控制装置控制剑麻叶片自动采割收集装置的前进后退，前后移动组件带动剪切夹持装置(1-

3)前后移动，全方位自动定位转动装置带动剪切夹持装置(1-3)全方位转动，收集装置用来对剑麻进行收集盒捆扎，车架为上下移动组件、转向装置、剪切夹持控制装置(1-3)、制动机构、机械视觉传感器装置(1-2)、车辆行进与控制装置、前后移动组件、全方位自动定位转动装置、剪切夹持装置(1-3)和收集装置的安装载体；

所述剪切夹持控制装置(1-3)安装在前后移动组件上，前后移动组件安装在上下移动组件，上下移动组件和车辆行进及控制装置安装于车架上，制动机构部分零件设置在转向装置上；剑麻叶片自动采割收集装置移动到剑麻处，通过机械视觉传感器的识别，全方位自动定位转动装置使剪切夹持控制装置(1-3)移动至剑麻叶片处，剪切夹持控制装置(1-3)进行夹持剪切；

所述上下移动组件包括蓄电池(2-4)、高度调节液压缸(6-1)、油箱(6-2)、液压管路(6-

3)和电动液压泵(6-4)，蓄电池(2-4)连接电动液压泵(6-4)为整个系统提供能量，电动液压泵(6-4)的左出油孔通过液压管路(6-3)的连通，与高度调节液压缸(6-1)上出油孔相通，高度调节液压缸(6-1)下出油孔通过液压管路(6-3)连通油箱(6-2)的左出油孔，油箱(6-2)的右出油孔通过液压管路(6-3)连接到电动液压泵(6-4)的右出油孔从而形成液压系统回路；

所述转向装置包括车轮(1-6)、转向杆、转向轴、拉直杆、转向横拉杆和转向节；

所述剪切夹持控制装置(1-3)包括剪切夹持控制杆(1-7)、上夹持片(3-1)、下夹持片(3-2)、上刀片(3-3)、下刀片(3-4)、拉绳销轴(3-5)、椭圆形转盘齿轮箱(3-6)、步进电机Ⅰ(3-7)、固定栓(3-8)、绕绳双电机箱(3-9)、主轴电机Ⅰ(3-10)、齿轮Ⅰ(3-11)、随转杆(3-12)、环绕小环(3-13)、拉绳(3-14)、夹持刀片固定头(3-15)、弹簧(3-16)，上夹持片(3-1)、下夹持片(3-2)和固定栓(3-8)，夹持刀片固定头(3-15)通过过渡配合使上夹持片(3-1)能够绕固定栓(3-8)转动，上刀片(3-3)、下刀片(3-4)、夹持刀片固定头(3-15)和固定栓(3-8)通过过渡配合使上刀片(3-3)可绕固定栓(3-8)转动，两弹簧(3-16)处于上下刀片和上下夹持片之间，且处于拉伸状态，两个夹持刀片固定头(3-15)与椭圆形转盘齿轮箱(3-6)里的两个等大小齿轮Ⅰ(3-11)装配固定，椭圆形转盘齿轮箱(3-6)两齿轮Ⅰ(3-11)中安装了一个齿轮Ⅰ(3-11)，三个齿轮Ⅰ(3-11)两两相互啮合，椭圆形转盘齿轮箱(3-6)与主轴电机Ⅰ(3-10)连接,上刀片(3-3)和上夹持片(3-1)均连接拉绳(3-14)且绕过拉绳销轴(3-5)，拉绳(3-14)通过椭圆形转盘齿轮箱(3-6)定位，绕绳双电机箱(3-9)中的步进电机Ⅰ(3-7)可自动控制，绕绳双电机箱(3-9)与椭圆形转盘齿轮箱(3-6)通过固定栓(3-8)相连，当椭圆形转盘齿轮箱(3-6)转动时通过固定栓(3-8)带动绕绳双电机箱(3-6)转动；

所述制动机构包括刹车握把、钢丝和刹车片，刹车握把通过钢丝控制刹车片抱死车轮(1-6)，以致车轮(1-6)停止转动。

2.根据权利要求1所述的一种剑麻叶片自动采割收集装置，其特征在于：还包括机械视觉传感装置(1-2)，所述机械视觉传感装置(1-2)包括总控制箱(2-2)、机械视觉传感器(5-

1)、照明灯(5-2)和底座支架(5-3)，机械视觉传感器(5-1)和照明灯(5-2)设置在底座支架(5-3)上，机械视觉传感器(5-1)通过线路与总控制箱(2-2)连接，机械视觉传感应器(5-1)通过双目摄像机获取剑麻叶片位置的图像信号并传送给图像处理系统，得到剑麻叶片的位置信息，并根据像素分布得到亮度、颜色信息，转变成数字化信号。

3.根据权利要求2所述的一种剑麻叶片自动采割收集装置，其特征在于：所述车辆行进与控制装置包括蓄电池(2-4)、轮毂电机(2-1)和方向转向控制杆(1-8)，方向转向控制杆(1-8)上具有控制轮毂电机(2-1)旋转方向的按钮，调节按钮从而控制剑麻叶片自动采割收集装置的前进后退。

4.根据权利要求3所述的一种剑麻叶片自动采割收集装置，其特征在于：所述前后移动组件包括伸缩杆外壳(7-1)、防动片(7-2)、伸缩杆上盖(7-3)、固定杆(7-4)、齿轮Ⅱ(7-5)、步进电机Ⅲ(7-6)、丝杠(7-7)和螺母(7-8)，丝杠(7-7)与螺母(7-8)同心轴配合，步进电机Ⅲ(7-6)连接一个齿轮Ⅱ(7-5)并且与安装了螺母(7-8)的齿轮Ⅱ(7-5)相互啮合，固定杆(7-4)用来固定螺母(7-8)，防止螺母(7-8)在丝杠(7-7)移动下跟随移动，防动片(7-2)用于在螺母(7-8)转动的带动下使得丝杠(7-7)进行转动，伸缩杆前盖(7-3)对伸缩杆外壳(7-1)进行封闭，在步进电机Ⅲ(7-6)的转动下齿轮Ⅱ(7-5)转动带动固定的螺母(7-8)转动使得丝杠(7-7)进行前后移动，从而带动电动机控制伸缩杆(1-1)进行前后移动。

5.根据权利要求4所述的一种剑麻叶片自动采割收集装置，其特征在于：所述全方位自动定位转动装置包括总控制箱(2-2)、步进电机Ⅱ(4-1)、可旋转式底盘(4-2)、支撑杆(4-

3)、圆柱形支架(4-4)、L型支架(4-5)、固定圆盘(4-6)和主轴电机Ⅱ(4-7)，固定圆盘(4-6)通过四个支撑杆(4-3)固定在高度调节液压缸(6-1)上，可旋转式底盘(4-2)与主轴电机Ⅱ(4-7)过渡配合，可旋转式底盘(4-2)在主轴电机Ⅱ(4-7)的带动下可以进全方位的旋转，圆柱形支架(4-4)通过螺母安装在固定圆盘(4-6)上，固定圆盘(4-6)上端与步进电机Ⅱ(4-1)过渡配合，步进电机Ⅱ(4-1)上设置有L型支架(4-5)，L型支架(4-5)与圆柱形支架(4-4)垂直方向通过螺丝固定，圆柱形支架(4-4)上安装有步进电机Ⅱ(4-1)，固定圆盘(4-6)还装有防尘套(1-10)。

6.根据权利要求5所述的一种剑麻叶片自动采割收集装置，其特征在于：所述收集装置包括收集框和捆扎带(1-5)；所述车架包括支撑平台、车上盖和后座。