1.一类传动比为傅里叶级数的封闭非圆齿轮副，包括互相啮合两个变传动比齿轮，其特征在于：所述非圆齿轮副的传动比以主动非圆齿轮转角为自变量时，所述从动非圆齿轮与主动非圆齿轮角速度之比的通用表达式为：式中，θ1为主动非圆齿轮的转角，n1和n2分别为主动非圆齿轮和从动非圆齿轮节曲线的阶数，an和bn为传动比系数，所述传动比系数的值均小于n1/n2，M为正整数，所述主动非圆齿轮的节曲线的表达式为：式中，A为两非圆齿轮的中心距，r1为主动非圆齿轮节曲线的向径，所述从动非圆齿轮节曲线的表达式为：式中,r2为从动非圆齿轮节曲线的向径，θ2为从动非圆齿轮节曲线的极角。

2.根据权利要求1所述的传动比为傅里叶级数的封闭非圆齿轮副，其特征在于：所述封闭非圆齿轮副为单周期其中参数为M＝1，a1<1，b1＝0，n1＝1，n2＝1，A为任意值。

3.一类传动比为傅里叶级数的封闭非圆齿轮副，包括互相啮合两个变传动比齿轮，其特征在于：所述非圆齿轮副的传动比以从动非圆齿轮转角为自变量时，所述主动非圆齿轮与从动非圆齿轮角速度之比的通用表达式为：式中，θ2为从动非圆齿轮的转角，n1和n2分别为主动非圆齿轮和从动非圆齿轮节曲线的阶数，an和bn为传动比系数，所述传动比系数的值均小于n2/n1，M为正整数，所述从动非圆齿轮的节曲线的表达式为：式中，A为两非圆齿轮的中心距，r2为从动非圆齿轮节曲线的向径，所述主动非圆齿轮节曲线的表达式为：式中，r1为主动非圆齿轮节曲线的向径，θ1为主动非圆齿轮节曲线的极角。

4.根据权利3所述的传动比函数为傅里叶级数的非圆齿轮副，其特征在于：所述封闭非圆齿轮副为单周期，其参数为M＝1，a1<1，b1＝0，n1＝1，n2＝1，A为任意值。