1.一种立井提升机圆尾绳摆动控制装置，其特征在于：所述的圆尾绳摆动控制装置（4）悬臂水平纵向固定在钢丝绳罐道（2）中部的罐道梁（5）上，所述的圆尾绳摆动控制装置（4）包括支撑电机（4‑a）、支座（4‑b）、夹板（4‑c）、螺栓（4‑d）、支撑轴支座（4‑e）、支撑轴（4‑f）、限位电机（4‑g）、干涉抑摆支架（4‑h）、纵向齿轮（4‑i）、横向齿轮（4‑j）、齿轮轴（4‑k）、限位轴（4‑l）、扭簧（4‑m）、带衬垫托辊（4‑n）和配重（4‑o），所述的支座（4‑b）沿水平纵向布置，支座（4‑b）沿竖直方向上侧设有与水平纵向罐道梁（5）相固定的左右两个夹板（4‑c）和螺栓（4‑d），支座（4‑b）沿竖直方向下侧设有左右两个支撑轴支座（4‑e），所述支撑电机（4‑a）安装于支座（4‑b）上，支撑电机（4‑a）和支撑轴（4‑f）同轴布置于左右两个支撑轴支座（4‑e）上，所述干涉抑摆支架（4‑h）固定于支撑轴（4‑f）上，随支撑轴（4‑f）一同摆动，干涉抑摆支架（4‑h）呈“日”字形，干涉抑摆支架（4‑h）沿水平横向和水平纵向分别设有通孔，限位电机（4‑g）、纵向齿轮（4‑i）、扭簧（4‑m）和齿轮轴（4‑k）沿水平纵向的通孔同轴布置，所述纵向齿轮（4‑i）和横向齿轮（4‑j）分别为两个，对称设置，两个纵向齿轮（4‑i）和两个横向齿轮（4‑j）构成两个直角传动齿轮组，所述扭簧（4‑m）位于两个纵向齿轮（4‑i）的中部，扭簧（4‑m）的一端固定于齿轮轴（4‑k）上，扭簧（4‑m）的另一端固定于干涉抑摆支架（4‑h）横梁上，两个横向齿轮（4‑j）的限位轴（4‑l）结构相同，呈“Z”字形相对布置，限位轴（4‑l）一端沿水平横向的通孔同轴固定横向齿轮（4‑j），另一端设有配重（4‑o），限位轴（4‑l）靠近配重（4‑o）一侧设有两个能框住圆尾绳（6）的带衬垫托辊（4‑n）。

2.一种使用权利要求1所述立井提升机圆尾绳摆动控制装置的控制方法，其特征在于包括如下步骤：

（a）将圆尾绳摆动控制装置（4）中的支座（4‑b）沿水平纵向通过夹板（4‑c）夹持安装于罐道梁（5）上，并通过螺栓（4‑d）固定，支撑电机（4‑a）和支撑轴（4‑f）同轴安装在支撑轴支座（4‑e）上，并将支撑电机（4‑a）固定在支座（4‑b）上，经干涉抑摆支架（4‑h）沿水平纵向的通孔将限位电机（4‑g）、齿轮轴（4‑k）、扭簧（4‑m）和纵向齿轮（4‑i）同轴安装，将扭簧（4‑m）的一端固定于齿轮轴（4‑k）上，扭簧（4‑m）的另一端固定于干涉抑摆支架（4‑h）横梁上，经干涉抑摆支架（4‑h）沿水平横向的通孔将限位轴（4‑l）和横向齿轮（4‑j）同轴安装，两个纵向齿轮（4‑i）和两个横向齿轮（4‑j）组成两个直角传动齿轮组，将带衬垫托辊（4‑n）和复位配重（4‑o）依次安装于限位轴（4‑l）的另一端；

（b）依据井筒的深度和提升速度，在竖直井筒中布置多个圆尾绳摆动控制装置（4）；

（c）在初始阶段，限位轴（4‑l）处于松开态，此时限位轴（4‑l）沿水平纵向远离圆尾绳（6），干涉抑摆支架（4‑h）处于收回态，此时干涉抑摆支架（4‑h）沿竖直方向归于罐道梁（5）侧面；

（d）当需要对圆尾绳（6）进行摆动控制时，支撑电机（4‑a）通过支撑轴（4‑f）带动干涉抑摆支架（4‑h）进行90°回转，使干涉抑摆支架（4‑h）由收回态变为展开态，此时干涉抑摆支架（4‑h）沿水平横向展开，限位电机（4‑g）通过齿轮轴（4‑k）带动纵向齿轮（4‑i）回转，扭簧（4‑m）压缩，通过两个直角传动齿轮组带动两横向齿轮（4‑j）回转，进而带动两个限位轴（4‑l）进行180°相向回转，使限位轴（4‑l）由松开态变为限位态，限位轴（4‑l）从圆尾绳（6）两侧逐步夹持限位，最终沿井筒径向对圆尾绳（6）进行限位，此时圆尾绳（6）在带衬垫托辊（4‑n）围定的范围内有限摆动，当圆尾绳（6）碰触到带衬垫托辊（4‑n）时，由于带衬垫托辊（4‑n）均是自由滚动，因而能对圆尾绳（6）进行自由导向，并能容许圆尾绳（6）沿竖直方向的纵向窜动以及多圆尾绳（6）之间伸长变形的差异；

（e）当容器本体（1）接近，需要将圆尾绳摆动控制装置（4）收回时，限位电机（4‑g）通过齿轮轴（4‑k）带动纵向齿轮（4‑i）回转，扭簧（4‑m）舒展，通过直角传动齿轮组带动横向齿轮（4‑j）回转，进而带动两个限位轴（4‑l）进行180°反向回转，使限位轴（4‑l）由限位态变为松开态，最终限位轴（4‑l）沿水平纵向远离圆尾绳（6），支撑电机（4‑a）通过支撑轴（4‑f）带动干涉抑摆支架（4‑h）进行90°回转，使干涉抑摆支架（4‑h）由展开态变为收回态，此时，干涉抑摆支架（4‑h）沿竖直方向归于罐道梁（5）侧面，容器本体（1）沿竖直方向自由提升或下放；

（f）当出现断电紧急工况时，如果此时干涉抑摆支架（4‑h）处于收回态，干涉抑摆支架（4‑h）将不展开，如果干涉抑摆支架（4‑h）处于展开态或展开过程，支撑电机（4‑a）和限位电机（4‑g）无电会自由摆动，扭簧（4‑m）舒展，齿轮轴（4‑k）在扭簧（4‑m）扭转力的作用下回转，带动限位轴（4‑l）回转，使限位轴（4‑l）恢复到松开态，同时，支撑轴（4‑f）将在配重（4‑o）的重力作用下回转，干涉抑摆支架（4‑h）将恢复到收回态，此时，限位轴（4‑l）在扭簧（4‑m）的作用下沿水平纵向远离圆尾绳（6），干涉抑摆支架（4‑h）在配重（4‑o）的作用下沿竖直方向归于罐道梁（5）侧面，容器本体（1）沿竖直方向自由提升或下放。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于：所述在竖直井筒中布置的多个圆尾绳摆动控制装置（4）为2 6个。

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