1.一种基于误差相关熵的三相电力系统的频率估计方法，其步骤如下：A、信号采集

采集三相电力系统的电压信号，并通过克拉克变换得到当前时刻n的复电压信号v(n)；

B、复电压信号的估计

由基于宽线性模型的自适应滤波器，输出下一时刻n+1的复电压信号估计值其中，h(n)表示滤波器当前时刻n的标准权系数，其初始值为0.99+0.15i，其中i为虚数单位；g(n)表示滤波器当前时刻n的共轭权系数，其初始值为0；v*(n)是当前时刻n的复电压信号v(n)的共轭值；

C、复电压信号的误差计算

由当前时刻n的复电压信号v(n)与当前时刻n的复电压信号估计值 计算出当前时刻n的复电压信号的误差e(n)， 误差e(n)的初值为0.01-0.1；

D、权系数更新

D1、误差相关熵的计算

将前L-1时刻与当前时刻n共L个时刻构成当前时间窗,并将当前时间窗内各个时刻的误差e(n-L+1)、e(n-L+2)、…e(n-1)、e(n)，依次按当前时间窗内的时刻顺序重命名为e1、e2、e3…ej…ek…eL，进而构成当前时间窗的误差向量En，En＝[e(n-L+1)、e(n-L+2)、…e(n-1)、e(n)]＝[e1、e2、e3…ej…ek…eL]；其中,ej、ek分别为当前时间窗内的第j个时刻的误差和第k个时刻的误差，ej＝e(n-L+j)，ek＝e(n-L+k)，j＝1、2……L，k＝1、2……L；其中，L为当前时间窗的时刻总数，其取值为15-25；

计算当前时间窗中第j个时刻与第k个时刻的误差差值Δejk，Δejk＝ej-ek，进而得到当前时间窗中第j个时刻与第k个时刻的误差相关熵βjk：其中，σ为核宽度，取值为0.8-1.2；

D2、权系数更新

更新计算出下一时刻n+1的标准权系数h(n+1)，其中,v*(j)、v*(k)分别为当前时间窗内的第j个和第k个时刻的复电压信号的共轭值，v*j＝v*(n-L+j)，v*k＝v*(n-L+k)；

更新计算出下一时刻n+1的共轭权系数g(n+1)，其中,μ为步长，其取值为0.01-0.1；v(j)、v(k)分别为当前时间窗内的第j个时刻和第k个时刻的复电压信号，Vj＝v(n-L+j)，Vk＝v(n-L+k)；

E、频率估计

由下式得出三相电力系统当前时刻n的频率估计值

其中，Im(*)代表取复数的虚部，ΔT表示采样间隔，其取值为0.0001～0.001s；

F、令n＝n+1,重复A～E的操作，即动态实时估计出三相电力系统的频率值。