1.一种矿石抓取机械手，其特征在于：包括动力分配装置（1），位于所述动力分配装置（1）下方的水平连接法兰（2），连接于所述动力分配装置（1）和所述水平连接法兰（2）之间的连接提升杆（3），安装于所述水平连接法兰（2）下方的夹爪（4）；所述夹爪（4）在所述动力分配装置（1）的作用下具备水平以及上下移动的动作；

所述动力分配装置（1）包括水平安装的三角法兰（11），所述三角法兰（11）周围圆周阵列安装有三根向外延伸的摆臂（12），所述摆臂（12）由安装于所述三角法兰（11）上的第一减速电机（13）控制具备上下旋转摆动的动作；

所述水平连接法兰（2）包括圆周阵列的三处向外突出的安装座（21）；

所述连接提升杆（3）共三组，每组两根分别连接于所述摆臂（12）伸出端两侧以及所述安装座（21）两侧，且上端与所述摆臂（12）伸出端之间通过第一关节轴承（31）连接，下端与所述安装座（21）之间通过第二关节轴承（32）连接；

所述水平连接法兰（2）内部设有通气微孔（22），所述通气微孔（22）与所述第二关节轴承（32）安装于所述安装座（21）处的内孔连通；所述水平连接法兰（2）由气管连接始终通气，气压由所述通气微孔（22）传递至所述第二关节轴承（32）安装于所述安装座（21）处的内孔处；所述水平连接法兰（2）和所述夹爪（4）之间连接有过渡块（5），所述过渡块（5）内部安装有倾角传感器，所述过渡块（5）与所述水平连接法兰（2）之间活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种矿石抓取机械手，其特征在于：所述夹爪（4）包括固定座（41）和爪盘（42），所述爪盘（42）至少两个且对称铰接于所述固定座（41）周围，所述固定座（41）和所述过渡块（5）固接。

3.根据权利要求2所述的一种矿石抓取机械手，其特征在于：所述水平连接法兰（2）、所述过渡块（5）和所述固定座（41）中心穿过有夹爪操纵轴（6），所述夹爪操纵轴（6）穿过所述固定座（41）的下方安装有第一夹爪操纵卡盘（61）和第二夹爪操纵卡盘（62），所述爪盘（42）上部设有向内侧延伸的夹合作用板（421），所述夹合作用板（421）延伸至所述第一夹爪操纵卡盘（61）和所述第二夹爪操纵卡盘（62）之间。

4.根据权利要求3所述的一种矿石抓取机械手，其特征在于：所述动力分配装置（1）中心安装有第二减速电机（14），所述第二减速电机（14）下方和所述夹爪操纵轴（6）上端之间连接有连接轴（7），所述连接轴（7）上下两端与所述第二减速电机（14）和所述夹爪操纵轴（6）之间均通过万向联轴器（71）连接。

5.根据权利要求3所述的一种矿石抓取机械手，其特征在于：所述夹爪操纵轴（6）上方安装有操纵所述夹爪操纵轴（6）升降的第三减速电机（8），所述第三减速电机（8）和所述动力分配装置（1）下方中心之间连接有拉簧（9）。