1.一种基于道路事故数据的车辆分级预警方法，基于所述的基于道路事故数据的车辆分级预警系统，其特征在于，所述预警系统包括：GPS定位装置、显示模块、记忆模块、通信模块、中央控制模块、行车提示模块；其中，所述中央控制模块具有第一信号输入端、第二信号输入端、第三信号输入端、第一信号输出端和第二信号输出端；所述通信模块具有第一信号输入端、第二信号输入端、第一信号输出端和第二信号输出端；

所述显示模块的信号输出端与所述中央控制模块的第一信号输入端电连接，所述中央控制模块的第一信号输出端与所述通信模块的第一信号输入端电连接，所述通信模块的第一信号输出端与所述记忆模块的信号输入端电连接；

所述记忆模块的信号输出端与所述通信模块的第二信号输入端电连接，所述通信模块的第二信号输出端与所述中央控制器的第二信号输入端电连接；

所述GPS定位装置的信号输出端与所述中央控制器的第三信号输入端电连接；所述中央控制器的第二信号输出端与所述行车提示模块的信号输入端电连接；

所述显示模块，用于供驾驶人选择驾驶路线，显示道路安全等级信息；

所述中央控制模块根据选择的驾驶路线通过通信模块从记忆模块中获取道路事故数据和道路参数信息，并对获取的道路事故数据进行数据处理、道路分级、道路颜色标识，将得到的道路安全等级信息和道路颜色标识发送至显示模块；

所述GPS定位装置用于对车辆进行实时定位，并将实时定位信息发送给中央控制模块；

中央控制模块根据实时定位信息获取道路安全等级信息，并将道路安全等级信息传递给行车提示模块，行车提示模块根据中央控制模块传递的道路安全等级信息提示驾驶人当前路段及下一路段的路段安全等级；

所述预警方法包括以下步骤：

步骤1，驾驶人从显示模块内选定驾驶路线，中央控制模块根据选定的驾驶路线通过通信模块从记忆模块内获取选定的驾驶路线的道路事故数据和道路参数，并对所述道路事故数据和道路参数进行处理，得路线事故鉴别指标均值和路段事故鉴别指标均值；

步骤1包含以下子步骤：

子步骤1.1，中央控制模块根据车型从记忆模块内获取每种车型的道路事故数据，对选定驾驶路段划分路段，将每种车型的道路事故数据划分到各个路段，得到每种车型对应的路线道路事故数据和划分路段的道路事故数据；

子步骤1.2，根据每种车型对应的路线道路事故数据和划分路段的道路事故数据，通过当量事故数公式计算选定驾驶路线当量总事故次数N、划分路段当量总事故次数n；

子步骤1.3，根据所述路线当量总事故次数N、划分路段当量总事故次数n以及道路参数，通过鉴别公式分别计算路线事故鉴别指标均值及划分路段鉴别指标均值；其中，道路参数包含鉴别道路的长度L、划分路段的长度l；

步骤2，根据所述路线事故鉴别指标均值和路段事故鉴别指标均值，对选定的驾驶路线的各路段的安全等级进行划分，得每个路段安全等级信息；

步骤3，GPS定位装置对车辆进行实时定位，并将实时定位信息发送给中央控制模块，中央控制模块根据获取的实时定位信息调取处理好的路段安全等级信息，并发送行车提示模块；

步骤4，行车提示模块根据中央控制模块传递过来的路段安全等级信息提示驾驶人当前路段及下一路段的路段安全等级。

2.根据权利要求1所述的基于道路事故数据的车辆分级预警方法，其特征在于，所述显示模块为触摸屏显示器；所述GPS定位装置为磁性GPS定位器；所述行车提示模块为语音播报器。

3.根据权利要求1所述的基于道路事故数据的车辆分级预警方法，其特征在于，所述记忆模块包含道路事故数据存储模块、道路数据存储模块和线路记录模块；其中，所述道路事故数据存储模块用于存储道路事故数据，所述道路数据存储模块用于储存道路参数，所述线路记录模块用于储存中央控制模块处理之后的路线上的道路安全等级信息。

4.根据权利要求1所述的基于道路事故数据的车辆分级预警方法，其特征在于，子步骤

1.2中，所述当量事故数公式为：M＝K1F+K2J1+K3J2+R其中，M的含义分为两种情况，当为路线当量总事故次数N时，F为路线事故中的死亡人数，人；J1为路线事故中受轻伤人数，人；J2为路线事故中受重伤人数，人；R为统计时间段内发生的路线事故总次数(次)；K1、K2、K3分别为死亡、受轻伤、受重伤事故的权重；

当为划分路段当量总事故次数n时，F为路段事故中的死亡人数，人；J1为路段事故中受轻伤人数，人；J2为路段事故中受重伤人数，人；R为统计时间段内发生的路段事故总次数(次)；K1、K2、K3分别为死亡、受轻伤、受重伤事故的权重。

5.根据权利要求1所述的基于道路事故数据的车辆分级预警方法，其特征在于，子步骤

1.3中，鉴别公式为：

其中： 为路线事故鉴别指标均值；Df为划分路段事故鉴别指标均值；n为划分路段当量总事故次数；L为鉴别道路的长度，km；l为划分路段的长度，km。

6.根据权利要求1所述的基于道路事故数据的车辆分级预警方法，其特征在于，步骤2包含以下子步骤：

子步骤2.1，每个路段安全等级信息为：

1)若 则认定该路段为一级路段，即路段安全状况良好；

2)若 则认定该路段为二级路段，即路段安全状况较好；

3)若 则认定该路段为三级路段，即路段安全状况差；

4)若 则认定该路段为四级路段，即路段安全状况很差。

7.根据权利要求6所述的基于道路事故数据的车辆分级预警方法，其特征在于，步骤2还包含子步骤2.2，根据每个路段安全等级信息，分别对应得到每个路段的颜色标识，并在显示模块上显示；其中，所述颜色标识为：一级路段对应蓝色，二级路段对应黄色，三级路段对应橙色，四级路段对应红色。